工业以太网为什么取代现场总线（工业底层设备与现场总线）

O-Link是通向执行器和传感器的最后一步，也被誉为自动化的最后一米技术，拥有“IO-Link”通讯接口，可以使现场传感器可以更好地适应简易、快捷地修改参数设置的需要，在生产过程中您就会拥有极大的灵活性。

布局数字化工厂解决方案，晨控智能传感器也将IO-link连接功能集成于传感器中，今天这篇文章，我们就来介绍下IO-link。

IO-Link是一种点对点的、串行数字通信协议，它的目的是在传感器/执行器与控制器（PLC）之间进行周期性的数据交换。IO-Link协议最早由西门子提出，现在已经成为国际标准IEC61131-9。随着工业4.0的推进，IO-Link的使用越来越广泛。IO-Link协议及其接口的定义。

IO-Link的工作原理

IO-Link设备描述（IO-Link Device Description，IODD）包含了IO-Link设备的全部信息。利用IO-Link的配置工具S7-PCT和IODD，可以对连接到IO-Link主管的设备进行配置。

IO-Link系统由三部分组成：

1）IO-Link主管（IO-Link Master）；

2）IO-Link设备（IO-Link Devices）；

3）IO-Link线缆（IO-Link Cables）；

其中，IO-Link设备包括现场的传感器和执行器；IO-Link线缆是一种标准的3芯或5芯线缆；IO-Link主管有一个或几个IO-Link接口，每一个IO-Link设备通过线缆连接到一个IO-Link接口上（IO-Link系统是一种点对点的通信系统）；

工厂自动化按照功能的划分，可以分成执行层、现场层、现场控制层、车间控制层及管理层。如下图所示：

执行层包括各种执行机构（阀、泵、电机等）和传感器，是工厂自动化的肌肉和末梢神经，它们接收来自上层的命令并完成指定的动作。

现场层包括各种分布式IO系统，它是工厂自动化的中枢神经系统。它把来自上层的控制指令，传达给执行层。并将执行层的信号反馈给控制层，起着信息中枢的作用；

现场控制层包括各种PLC系统，它是工厂自动化的大脑。它根据内部程序的要求及执行层的信号反馈，发出相应的指令，指挥执行层完成相应的动作；车间控制层（MES）和管理层在管理层面上与各PLC系统进行通信，完成车间及工厂级的管理任务。

IO-Link主站建立IO-Link设备和自动化系统之间的连接。作为I/O系统的一个组成部分，IO-Link主站要么安装在控制柜中，要么作为远程I/O直接安装在现场，此时其封装等级为IP65/67。IO-Link主站通过各种现场总线或特定于产品的背板总线进行通信。IO-Link主站可以有多个IO-Link端口（通道）。IO-Link设备可以连接到每个端口（点对点通信）。因此，IO-Link是一种点对点通信，而不是现场总线。

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