机器人一级考证报名（报考机器人行业）

OFweek机器人网讯：在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势，同时也变成了工业进化中“时尚”的代名词。据了解，2005年至2015年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而中国工业机器人年均销售增长率达到25%。据预测，中国工业机器人的需求有望在2014年爆发，大规模实现机器替代人工，到2015年中国中国机器人市场需求将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。

中国社科院发布的《2014中国社会蓝皮书》称，未来10年我国面临人口老龄化转型。事实上，我国正遭遇劳动力日益紧缺和人力成本逐年上涨的问题。相比人力成本，近年来机器人的性价比优势日益凸显。以焊接工种为例，工人每个月的工资如果按照4000元算，一台焊接机器人目前售价15万左右，一般能抵3个工人，基本和人力成本相当。而且机器人的使用寿命至少3至5年，成本优势就更明显了。

与此同时，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势。

对于机器人企业来说，他们所需要的博士人才，最起码应该熟悉编程语言和仿真设计，以及神经网络、模糊控制等常用控制算法，能达到指导员工的程度。在此基础上，能根据实际情况自主研究算法。此外，最好还能主导大型机电一体化设备的研发，具备一定的管理能力。

而硕士、本科员工的要求则依次递减。不过即使是本科生机器人企业也有不小的期望。“企业一般会要求这个层次的员工，能自主完成设备的参数调整工作。针对机器人、自动化设备能进行局部的研发。此外具备较强的总结能力，能和现场调试人员及客户就设备安装、调试及使用维护进行良好的沟通。

而如果根据职能划分，一般的机器人企业内部技师级员工，大概可以分为四个工种。首先是工程师的助手，主要责任是协助工程师出机械图纸、电气图纸、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行组装等。

其次是机器人生产线的试产员与操作员。以水龙头打磨抛光为例，此类岗位要根据水龙头打磨抛光工艺，对机器人系统进行示教操作或离线编程，并调整打磨抛光系统各项参数，使机器人系统能生产出合格的产品。

此外，还有一类员工负责对机器人进行总装与调试，在装备生产企业根据调试文件完成机器人单轴闭环参数调整、机器人标定、运行演示程序并调整相关参数，最终使得机器人能达到出厂状态。

而引进机器人的企业本身常常缺乏维修能力，因此高端维修或售后服务人员也必不可少。在机器人系统发生故障时，这一岗位的员工，需要根据故障提示代码进行初步检修，能清晰的汇报现场情况，并在技术人员远程支持下解除故障。能按照流程进行机器人系统标准配件的更换。

采用机器人的生产线或将形成“技术人员＋普通作业员”的标配，而且未来企业对懂机器人技术的人才需求将越来越大。

研究表明，在未来八年中，将会创造多于200万个工作岗位，生产力和竞争力也是制造企业在全球市场上不可或缺的。机器人和自动化是解决问题的关键。由于机器人和自动化有些工作量减少了，但研究强调它们也创造了更多的工作机会。工业机器人生产线的日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才来进行处理，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径，产生的新岗位也是非常之多的。

据不完全统计，一台机器人需要3到5名相关的操作维护和集成应用人才，保守估计，2014年，整个重庆在机器人领域的专业人才缺口就超过5000人。现在的状况是，机器人市场在以每年20%-30%的速度递增，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。

目前一个机器人高端集成应用的技术人才，年薪高达50万元，而操作机器人的技术人员，一年来工资已涨了一倍，与机器人相关的专业技术人才将随着机器人产业的雄起而迎来新的事业起点。

机器人始终需要人来操作、维护、保养。人和机器的关系属于一种控制链的关系，因此只有将人与机器进行协同合作才能达到人机合一的效果，为企业创造更高的工作效率，所以机器人产业的壮大又为机器人服务人才制造了新的市场机会。“人不可能完全被机器人代替，眼下很多企业最大的问题就是技术工人的招募和管理问题，目前普通企业中最缺的就是具备先进机器操作、维修的技术工人。

关于机器人的服务，不少机器人生产企业也提供相应的售后服务，但服务费用高昂，甚至人工需要按小时计算。有业内人士称，浙江一家纺织企业引进了德国的先进设备后，企业员工对这些设备技术的操控和运用并不熟悉，只能邀请德国技术专家来进行技术指导，以便让员工学会如何使用和维护设备，为此企业仅咨询费就支付了11万欧元。

显然，工业自动化正在逐渐成熟，工业机器人浪潮迎面而来，当越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人时，中国也即将成为全球最大的机器人消费需求国。

1.电气工程及其自动化

专业介绍：本专业培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及计算机应用等领域工作的宽口径“复合型”高级工程技术人才。

就业前景：毕业后可在电力科研院所、电力规划设计院、自动化高新技术公司、各地电力公司、各发电厂及非电力企业动力部门工作。可在电力系统自动化、计算机应用技术、农业电气化与自动化等主要专业方向深造。

推荐院校：浙江大学、北京航空航天大学、天津大学、西安交通大学、天津理工大学、天津科技大学

2.过程装备与控制工程

专业介绍：本专业培养具备化学工程、机械工程、控制工程和管理工程等方面知识的高级专门人才，以适应现代化工业发展的需要。

就业前景：主要到化工、石油、能源、轻工、环保、医药、食品、机械及劳动安全等部门从事工程设计、技术开发、生产技术、经营管理以及工程科学研究等方面的工作。本专业毕业生就业几率高，且多能与专业对口。

3.机械工程及自动化专业

专业介绍：本专业培养能在工业生产第一线从事机械工程及自动化领域的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和市场营销等方面工作的宽口径、通识型高级工程技术人才。

就业前景：可在机械、电子、冶金、石油化工、航空航天、兵工等领域的企事业单位从事生产技术、研究开发、工程建设、行政管理及教育工作等。机械工程及其自动化专业是集机械、电子、信息技术为一体的综合性专业，知识结构先进，适应面宽广，发展潜力大，是一个发展迅速、需求巨大的热门专业。

推荐院校：西安交通大学、浙江大学、天津理工大学、天津工业大学

4.飞行器设计与工程

专业介绍：该专业主要培养从事空间飞行器（包括卫星、载人飞船、空间站等）、运载火箭及导弹总体设计和结构设计、飞行动力学与控制系统设计及其他民用产品机电一体化与控制设备的设计、开发与研究等工作的高级专业技术人才。

就业前景：毕业生基本进入科研设计单位和国有企业、部队以及高等学校

推荐院校：北京航空航天大学、西北工业大学（招生办）、南京航空航天大学

5.飞行器动力工程

专业介绍：本专业培养适应民航现代化与国际化需要的，既具备较扎实的理论基础、较宽的知识面，又具备工程师基本技能训练，有较强动手能力和适应能力的民航机务高级技术人才。

就业前景：主要从事飞行器（包括航天器与运载器）总体设计、结构设计与研究、结构强度分析与试验，并从事通用机械设计及制造的工作。由于我国航空航天领域近年来的飞速发展，开发发动机的飞行器动力工程专业的毕业生每年都供不应求。飞行器动力工程专业大部分学生都在航空、航天、民航等领域对口从事研究工作。但是还有很多学生去了能源、交通、管道输送等部门施展才华。而这些国家重点项目和重大工程都依赖航空航天发动机改装成的核心部件。

推荐院校：北京航空航天大学、中国民用航空学院、南京航空航天大学、西北工业大学

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反愧前后两种串联补偿等等。

2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）

5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。

当然要想设计出高水平的机器人，只掌握这些知识还是不够的，行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。

机器人机械设计工程师

主要负责工业机器人、机械手、工装夹具和自动化流水线的机械设计研发工作。

入行门槛：

一般要求本科及以上学历，机械设计与制造或相关专业，具有3年以上焊接或切割数控系统设计工作经验，或者非标机械产品研发的工作经验；能熟练运用Solidworks和AutoCAD,进行设计，精通机构传动设计；精通焊接工装夹具、切割工装夹具设计，良好的沟通、协调能力和团队合作精神。

推荐专业：

机械设计与制造或相关专业

自动化/电气工程师

主要负责控制方案编写，工程估价、标书准备、讲解及用户答疑工作，根据控制方案进行电气控制设计，指导生产部完成电气设备加工制造，负责机器人、PLC、组态软件程序的编写和调试，负责设备厂内联调和现场施工技术支持的工作。

入行门槛：

一般要求本科及以上学历，电气自动化以及相关专业，三年以上非标自动化行业电控设计经验，熟悉主流PLC和HMI软件编程开发，熟练使用C语言编程，熟悉主流电气绘图软件，熟练使用Auto CAD或Eplan绘图等，熟悉电气元器件的选型以及特性，良好的团队合作及沟通能力。

推荐专业：

电气自动化技术；自动化、电力与电气工程类。

嵌入式软件开发工程师

主要负责机器人嵌入式产品外设及接口驱动的开发，负责软件系统架构的设计，代码性能的优化，。分析并解决软件相关的问题，优化系统性能，配合硬件工程师调试相关问题，系统开发过程中，设计文档的撰写的工作。

积累丰富开发经验的嵌入式软件开发工程师可以向？嵌入式系统开发工程师 发展，从而晋升为产品研发经理或IT项目经理。对测试理论和方法有一定了解的嵌入式软件开发工程师还可以转作嵌入式系统测试工程师，最终也可发展为IT项目经理。

入行门槛：

一般要求本科及以上学历，计算机、电子、通信及相关专业，精通 C语言，熟悉 C 等语言，掌握基本的软件调试技能，熟练使用 GDB等调试工具，熟悉 Linux 等主流嵌入式操作系统，并有项目实施经验，熟悉 ARM（STM32） 等主流嵌入式处理器架构，能读懂硬件原理图，掌握基本的硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪等），熟悉常用外设接口， USB、SPI、I2C、CAN等，具有良好的沟通和团队协作能力 。

专业推荐：

计算机、电子、通信及相关专业。

嵌入式硬件工程师

主要负责系统原理图及PCB板的设计与开发，PCB板的焊接与调试，嵌入式系统软件的编写与调试，负责从产品立项开始到产品上市的相关工作。

入行门槛：

要求本科及以上学历，电子及相关专业，两年以上嵌入式系统研发经验，熟练使用Altium Designer进行系统原理图的设计、PCB板的绘制，熟悉单片机编程，具有stm32开发经验者优先，熟悉电机伺服驱动和运动控制者优先，具有良好的沟通能力和领悟能力，能够主动与其他相关人员进行沟通，动手能力强，思维活跃，吃苦耐劳。

薪资待遇：

对于助理工程师年薪在5-10W，毕业5年以上年薪一般在12-20W。

专业推荐：

电子信息与通信工程、电子类。

机器人视觉研发工程师

主要负责软件框架设计、开发、单元测试和维护工作，完成视觉应用项目的视觉方案的解决工作，撰写软件开放应用的相关文档的工作。

入行门槛：

一般要求计算机或相关专业，本科及以上学历，二年以上工作经验，熟练掌握基于OpenCV、Halcon或MATLAB Simulink平台的视觉处理的软件开发，熟练运用掌握C、C 或C#进行windows软件开发，有实际商业软件界面开发工作经 验，熟悉Windows环境下多线程、多进程编程，熟悉各类接口通信协议编程者优先，有具体图像处理项目经验，良好的编码风格和文档编写习惯。

推荐专业：

推荐专业：

机械设计制造及其自动化、机械电子工程、电气自动化技术;自动化、电力与电气工程、计算机、电子、通信、电子信息与通信工程、测控技术、电子信息科学与技术、计算机科学与技术、控制科学与工程、软件工程。

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