智能管道爬行机器人测评（管道自由穿行的精灵）

高速的城镇化进程，让我国城市范围内的城市地下管网的规模不断扩大。排水管道承受着越来越大的压力，及时开展对排水管网的检测，查明管网健康状况，对保护人民的生命健康安全至关重要。

运用管道CCTV检测机器人对管网进行检测，已经成为既安全又高效的一种检测方法，也是目前主流的检测方法之一。CCTV管道检测机器人小巧灵活，前后都有高清摄像头，针对有些管道底部有水的，还可以将机器人升降起来进行勘测，因其具有使用方便等特点，广受管网检测市场的欢迎。

但，目前市面上的管道检测机器人种类繁多，单一的检测机器人已无法满足管网市场多样化的检测需求。为此，施罗德工业集团研发了一款全数字高清爬行机器人SINGA190DHD，该产品在集团十周年庆暨新品发布会上首次亮相，现场赢得专家和嘉宾们的高度赞许。

施罗德工业集团十周年庆典首发SINGA190DHD

据了解，该款产品在原有SINGA系列检测机器人的基础上进行了优化和创新。SINGA100D190DHD管道检测机器人主要由车体（智能轮式运动机构）、电动收线车、智能控制终端三部分组成，适用于管径为190-1500mm的管道视频检测，具有体积小、重量轻、灵活性强、动力十足，爬行速度可调，镜头升降架可拆卸等特点。

在检测方面，SINGA190DHD机器人以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级可变倍高分辨率彩色旋转摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置，可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍图片、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。这给管道检测工作提供了全方位的便捷服务。

主要参数

另外，SINGAS190DHD系统采用高度模块化设计，可根据具体应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、数据分析处理。可大大减少事故的发生率，提高现场作业效率。

据悉，该产品目前可广泛应用于市政供排水管道检测及非开挖修复、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

产品5大亮点为管网检测工作保驾护航：

1.适用管径范围更大，可用于管径为190mm-1500mm管道检测。内置10000mAh锂电池，可在完成管道检测后提回办公室核对检测成果和制作检测报告，便于操作。

2.机器人车体本体采用多舱分离式密封专利技术，具备优异的的防水性能。

3.车体驱动马达：采用高温工艺处理，散热效果更佳。

4.车体底部采用独特的八字梁底盘设计，具有更好的稳定性。

5.工业级大容量硬盘，可支持大视频文件反复录制和删除，故障率更低；控制与影像单元采用双风道循环散热，散热功能更好，支持炎热环境中长时间施工，其控制器适应多种终端使用。

当然，最主要的还是SINGA190DHD特种机器人可代替人工快速进入各种隐蔽空间、高温、高辐射、易燃易爆、有毒有害等高危场所进行实时影像检测，减少人员和塌陷事故的发生。该款特种机器人现已上市，SINGA190DHD特种机器人让城市管网检测工作更简单、更安全、更高效。