最便宜的有激光雷达的车（最低20万最高百万级）

随着汽车新四化的到来，除了电动化之外，车辆的智能化也是目前全球各大车企追求的目标。而在汽车智能化的变革中，首当其冲的便是车辆的自动驾驶辅助性能。时至今日，各大车企都有各自不同的自动驾驶辅助系统解法。特斯拉热衷基于光学的视觉感知技术，而另一些车企则喜欢用毫米波雷达。与此同时，更多高端的智能车型都认为：激光雷达才是未来真正的发展方向。今天，我们就来聊聊，目前市面上有哪些车型的自动驾驶辅助技术是基于激光雷达的？

奔驰S-Class（W223）

指导价：89.98~181.88万元

一句话点评：其实挺好用，就是售价太昂贵

众所周知，新一代奔驰S-Class除了在车内的豪华质感方面进行升级外，更提升了车辆的智能化表现。在这辆车上，支持L3级别的AVP代客泊车功能，并且开放道路下的智能驾驶辅助也做得不错，基本上可以达到“以车为主，以人为辅”的驾驶辅助效果。

而新一代奔驰S-Class先进的自动驾驶能力，来自于硬核的硬件系统。在新车的前方，搭载了一颗机械式激光雷达，并且还加入了双目感知技术，从而实现了毫米波雷达无法实现的ADAS的一些功能。

相对于很多初创纯电动车企来说，奔驰S-Class的自动驾驶辅助系统技术路线其实仍然相对保守，因为它仅仅是依靠车辆本身的感知系统来实现驾驶辅助的，如果能加入高精度地图进行制导的话，才做到了更进一步的“物尽其用”。最后，再看看昂贵的售价，新一代奔驰S-Class的自动驾驶辅助技术只能说差强人意。

蔚来ET7

指导价：44.80~52.60万元

一句话点评：性能可圈可点，以多样化的硬件带来更优实力

作为国内主打高端的纯电动汽车品牌，蔚来也一直在智能驾驶领域中发力。在全新中大型轿车ET7上，我们也看到了一套比较成熟的自动驾驶系统。这套自动驾驶系统包含了蔚来NAD具备的19项功能，能较好的应对多种路况。

而这套自动驾驶辅助系统的基础，便是先进的自动驾驶感知传感器。在硬件方面，蔚来ET7搭载数个百万像素高清摄像头和激光雷达，整个超感系统具有不错的视野位置 超广视角 超高分辨率 超远探测距离的能力。

不过，蔚来ET7虽然包含了这么多的先进硬件，但是，想要获得这些全部的功能，却需要通过“按月开通，按月付费”的服务订阅模式来取得。据悉，NAD自动驾驶服务月费680元，对于很多消费者来说，恐怕难以接受这些额外的费用。

极狐阿尔法S 华为HI版本

指导价：38.89~42.99万元

一句话点评：让世界，见识到中国自动驾驶真正的力量

对于自动驾驶行业来说，极狐阿尔法S 华为HI版本的意义深远。这辆车不仅支持L3级自动驾驶，同时，它的相关硬件设备和解决方案也是来自于我们中国的企业。值得一说的是，极狐阿尔法S 华为HI版是首款搭载华为96线激光雷达的纯电车，并搭载了华为MDC自动驾驶芯片，算力高达352tops。

相比于其搭载的自动驾驶辅助性能而言，阿尔法S 华为HI版本的意义更在于“跨界融合”。这款车是首款采用华为自动驾驶技术和硬件的智能纯电动汽车，对于整个纯电动智能汽车行业来说，极狐与华为的深度合作，都有着不低的影响。

小鹏P5

预售价：16万-23万元

一句话点评：20万级便搭载有激光雷达，你说香不香？

小鹏汽车在纯电汽车领域的地位，大概相当于小米之于数码3C行业的地位。在目前，小鹏已经开启了P5的预售，20万级别的价格，也展现出了一定的价值感。这其中值得一提的，便是这辆车搭载了基于激光雷达技术的XPILOT3.5自动驾驶辅助系统。

在小鹏P5的自动驾驶辅助系统中，采用了车辆自身感知系统与高精度地图融合的技术路线，实现了从高速路、快速路扩展至城市道路的NGP功能。在细节的功能性方面，小鹏P5可以满足超车、寻找最优车道、通过信号灯、通过环岛等多种驾驶场景的自动驾驶辅助功能，在城市里驾驶可以说是比较轻松。

在高度智能的自动驾驶技术背后，是小鹏硬件系统与软件系统融合能力的体现。在硬件系统方面，小鹏P5在高配车型上搭载了2颗激光雷达，13个摄像头，12个超声波雷达，5个毫米波雷达，总计32个传感器，可以覆盖前方横向150°视野，最远探测距离达到150米并且可穿透雨雾与黑暗的环境，扫描能力达到等效144线点云密度。从性能来看，这辆车搭载的硬件设备已经具备不错的性能了。

此外，这辆车还带来先进的软件算法，小鹏P5搭载的英伟达Xavier自动驾驶芯片，最大算力达到30Tops，预留多的算力可以应付OTA升级到更高级别的自动驾驶要求。软硬件相互协同可以提升自动驾驶辅助系统的性能，更为安全性预留出了冗余。更重要的是，作为一台二十万级别的家轿，小鹏P5在价值感方面显得要更胜一筹。

结束语：

以上4款车型就是目前汽车市场中搭载激光雷达的主流车型了。在当下，L2级别自动驾驶技术已经相对成熟，各大车企也开启了对L3甚至L4级别自动驾驶技术的探索。而在更高级别自动驾驶的时代里，激光雷达这一硬件将成为主流。也因此，目前只有很多售价昂贵的车型才会搭载这一类硬件，但随着小鹏P5这款车的出现，更高阶自动驾驶技术，出现在20万级别甚至更低价位级别的车型上，也变得指日可待了。