怎么区分步进马达和伺服马达（重磅由机械工业出版的编著作者经验-伺服和步进马达的差异对比图）

分享来自由机械工业出版《自动化机构设计工程师速成宝典》的编著柯老师的技术汇总，伺服电机和步进电机的差异对比

由控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、速度响应等总结出了每一个特性细节对策，有便于电气工程师及机械工程师选型时候做出提前决策。

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马达转矩特性分析图，比如举例一个电机选型的参数：

1.设计一个滚珠丝杠导轨和直线导轨，上面承重250kg，用伺服电机驱动，请问需要多大的伺服电机 滚珠丝杠直径32mm，,螺距10mm，长度1500mm， 水平运动 ,运动速度5m/min，是否需要减速机？ 我设计的目的只是用来移动工件，来对大型工件进行钻孔，所以对移动速度没有特别的要求，能实现精密移动就可以，速度一般。

答：使用公式得出以下是例子：有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机立着安装，丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来； 然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中：P — 功率，kW； n — 电机的额定转速，r/min； T — 转矩，Nm。

电机转矩计算公式

电机计算参数对照图：

设计实际案例参考

一般机械工程师选型时候不会按照实际计算出的参数做选择，往往都会根据实际经验后按照得出结果做保守估计，避免实际使用过程产生过载现象，大部分实际需要现场测试后进行加减，更多了解查阅相关资料，谢谢