红外四路循迹传感器识别红线吗（巧用普勒微波传感器）

【嘉勤点评】黑芝麻智能发明的车载活体检测系统及方案，同时利用普勒微波传感器和摄像头对车内活体进行检测，并将活体探测数据传输至告警控制器，可以有效提高活体检测的准确率。

集微网消息，汽车的普及给人们的生活带来诸多便利，但同时也存在一些隐患，例如，家长离开时遗留孩童在车内导致孩童窒息的事故，又例如，司机离开时忘记落锁而导致车内物品被盗。

针对于上述隐患，出现了用于车内活体检测的技术。目前的活体检测技术，主要是通过车载摄像设备拍摄车内空间，以便针对车内空间的图像进行活体检测。

然而，摄像设备的视野容易被车内障碍物所遮挡（例如座位对车辆后座底部视野的遮挡），而且车内的光线环境不稳定，可能因光线不足而无法准确地进行活体检测。因此，现有的活体检测方法的检测准确率较低。

为此，黑芝麻智能在2021年8月18日申请了一项名为“车载活体检测系统、活体检测方法和装置”的发明专利（申请号：202110949418.7），申请人为黑芝麻智能科技有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料，让我们一起来看看这项技术方案吧。

如上图，为该专利中发明的车载活体检测系统的结构框图，该车载活体检测系统设置在汽车内，包括有多普勒微波传感器110、摄像头120和告警控制器130。多普勒微波传感器用于对车内空间进行活体探测，得到活体探测数据，并将活体探测数据传输至告警控制器；摄像头用于拍摄车内空间的车内影像，并将车内影像传输至告警控制器；告警控制器用于对活体探测数据进行活体检测，以及对车内影像进行活体检测。

其中，多普勒微波传感器基于多普勒雷达原理进行移动物体的检测。该原理是通过发射天线，将介质振荡器产生的X波段正弦振荡信号辐射到车内空间，当车内空间的电磁波遇到移动物体时，会在移动物体的表面产生散射现象，部分电磁能量通过移动物体表面的反射，到达多普勒微波传感器的接收天线。

基于多普勒效应原理，反射的电磁波会产生多普勒频移，频移的大小根据移动物体的速度而确定。反射的频移信号与介质振荡器产生的振荡信号，通过多普勒微波传感器的混频器混频产生中频信号，中频信号经多普勒微波传感器的控制器中的有源滤波器放大、滤波后送入单片机的A/D转换端口采样，单片机根据采样值与参考门限的比较结果判断是否发现移动目标并输出相应的告警信号。

由此，基于以上的多普勒微波传感器的运作原理，多普勒微波传感器可以对车内空间进行活体探测，并相应地得到活体探测数据。相比起基于摄像头的活体探测，多普勒微波传感器的活体探测具有不受到障碍物和光线环境影响的特性。

如上图，为这种车载活体检测系统部署的示意图，位置1、2和3均可以用于设置车载活体检测系统的各个部件，位置1、位置2、位置3均可以设置多普勒微波传感器。在位置1上的多普勒微波传感器的感应方向向后朝向车内空间，在位置3上的多普勒微波传感器的感应方向向前朝向车内空间。

当告警控制器再根据活体探测数据检测出车内空间存在活体，或者根据车内影像检测出车内空间存在活体时，则执行车内活体告警操作。也就是说，当根据活体探测数据和车内影像中的任意一种数据检测出车内空间存在活体时，则执行车内活体告警操作。

如上图，为这种活体检测方法的流程示意图，首先，接收车载活体检测系统的多普勒微波传感器进行活体探测所得到的活体探测数据，以及接收车载活体检测系统的摄像头所拍摄的车内影像。其次，对活体探测数据进行活体检测，以及对车内影像进行活体检测。最后，如果在活体探测数据和车内影像中任意一个检测出车内空间存在活体时，就执行车内活体告警操作。

以上就是黑芝麻智能发明的车载活体检测系统及方案，该方案同时利用普勒微波传感器和摄像头对车内活体进行检测，并将活体探测数据传输至告警控制器，可以有效提高活体检测的准确率。