l3自动驾驶车型上市时间表 进阶L3级自动驾驶

激光雷达是应用广泛的环境感知传感器，可以在雷达恶劣天气、及低光照条件下，提供精准3D测量数据，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备。随着量产激光雷达成本的降低，它将有望成为中高端汽车标配，激光雷达将是实现L3级自动驾驶技术的捷径。

目前搭载激光雷达的车型也不少，今天给大家汇总下即将量产交付的车型。如：蔚来ET7、小鹏P5、极狐αS、智己L7、WEY 摩卡、宝马iX等。激光雷达成本相对较高，但受天气影响较少，距离、角度测量精准，可实时建立3D模型，未来市场前景非常可观。

蔚来ET7

推出时间：2022年一季度交付

预售价：44.8-52.6万元

ET7是蔚来的第四款车型，同时也是品牌下首款旗舰轿车，共推出3个版本：70kWh版官方补贴前售价44.8万元，BaaS方案补贴前售37.8万元；100kWh版官方补贴前售价50.6万元，BaaS方案售37.8万元；100kWh首发版补贴前售价52.6万元，BaaS方案补贴前售39.8万元。如果按照今年的补贴，还能再降1.6万元左右。另外，ET7全系标配NAD驾驶辅助功能，并将采用“按月开通、按月付费”的服务模式，服务费为每月680元。

蔚来ET7搭载了暸望塔式的激光雷达（距离为500米，水平视角120°）。超感系统Aquila装配了33个高性能感知硬件，包括1个超远距离高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知硬件。

新车延续家族式设计语言，车身长x宽x高分别为5098/1987/1505mm，轴距3060mm。按照中国C-NACP和欧洲E-NCAP五星安全标设计，采用超高强度钢铝混合车身，整车抗扭刚度达37100N·m/deg。双层隔热玻璃能隔绝99.5%以上的紫外线，风阻系数低至0.23Cd。

车内控制区域大面积覆盖了Karuun材质，无线充电板功率为15W，并有防滑、内陷设计；换挡装置右方为驾驶模式切换、双闪、门锁控制；仪表尺寸升级到了10.2英寸（现在SUV上用的都是9.8英寸），分辨率为1920x532；中控屏幕尺寸为12.8英寸，分辨率达1728x1888，宽度增大了1.5寸，比例由7：8增加至9：10。

动力上，ET7搭载前180kW永磁电机和后300kW感应电机，最大功率480kW，峰值扭矩850N·m，零到百公里加速3.9秒，百公里到零制动距离33.5米；配合应用了碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，搭载70kWh电池包NEDC续航超500公里，搭载100kWh电池包续航超700公里，搭载全新150kWh电池包后续航超1000公里。

小鹏P5

推出时间：2021年四季度

预售价：15万元起

P5是小鹏汽车旗下第三款产品，同时也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。新车已于2021上海车展上开启预定，售价区间预计为15-20万元，首批车主或将在10月底拿到新车。

在小鹏P5上，XPILOT自动驾驶辅助系统也正式进入XPILOT 3.5时代。13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个车规级激光雷达（距离为150米，水平视角120°），共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS IMU），实现对环境的视觉 雷达的360°双重融合感知。

外型上延续家族设计语言，溜背设计和悬浮车顶营造运动气息，车身尺寸长x宽x高为4808/1840/1530mm，轴距2768mm，在紧凑型轿车级别中，占有优势，风阻系数Cd0.223。

小鹏P5内饰延续家族星轨环抱式设计，配有前排座椅全平放倒设计，打造极致大空间。能为朋友、家人、车主提供除了居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的全新智能第三空间。。超大中控屏内部装载了Xmart OS 3.0系统，让应用更为丰富智能，并搭载骁龙SA8155P芯片，所有界面功能都可以通过语言进行控制。

小鹏P5的动力部分并未公布，据官方透露P5的NEDC续航里程约为600km。

极狐αS

推出时间：2021年11月份交付

预售价：42.99万元

极狐αS 华为HI版在上海车展上正式亮相，新车共推两款车型，预售价为38.89-42.99万，或将于今年11月份正式交付。

极狐αS 华为HI版是联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，并匹配高精地图准确提取车道及红绿灯信息，通过不断机器自我学习、持续迭代，在路口控制表现更加接近人工驾驶，包括直行、左转、无保护转弯等功能。

外观方面，αS 华为HI版与αS普通版车型基本一致，华为 HI 版车身尺寸长x宽x高分别为4930/1940/1599mm，轴距则达到了2915mm。下压式车头设计配合流线型腰线以及溜背造型，使其风阻系数达0.25。

极狐αS 华为HI版作为极狐与华为联合开发车型，搭载鸿蒙α-OS智能互联座舱，使用麒麟990A座舱芯片，支持多达24个应用生态，三屏联动、人脸识别、8英寸平视显示屏（HUD）等。

动力方面，ARCFOX αS将采用前后双电机布局，并提供高低两种动力，其电机最大功率160kW（218Ps）和320kW（435Ps），峰值扭矩分别为360N·m和720N·m。新车共有三种续航里程版本，分别是525km、603km以及708km。

智己L7

推出时间：2022年一季度

预售价：40.88万元

智己的首款轿车产品命名为“智己L7”，在上海车展期间正式开启预售，预售价为40.88万元，新车携运动外观、智能舒适空间、3.9秒零百加速、615km续航、自动驾驶＋5G五大竞争优势强势来袭。

智己L7具备12个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，同时还支持英伟达Orin X（500~1000 TOPS）和3颗96线激光雷达的升级能力（距离或为500米，水平视角180°），可实现L4级别的自动驾驶功能。官方表示，到2021年底，车辆将具备点到点零接管自动驾驶能力（Door to Door Pilot），届时智己L7将实现高速领航HW NOA、城市领航 Urban NOA、记忆泊车/唤车、代客泊车 AVP功能。

新车整体设计较为时尚，前脸为封闭式造型，悬浮的尾翼/尾灯一体式设计，非常具有创造性，贯穿式尾灯还配备了智能灯光系统。可以显示自定义内容，并能够通过OTA进行升级。车身尺寸长x宽x高分别为5098/1960/1482mm，轴距达到3100mm，大于竞品蔚来ET7，全面超越主流中大型豪华轿车，风阻系数仅为0.21。

车内造型简洁流畅，形成了沉浸式的车内空间。全球首创39英寸巨幅智慧场景屏连屏分辨率达到4320X720（4K）和1920X720（2K），Incell技术让观感更通透，可实现智能升降，跨屏互动，支持语音＋触控控制。车机系统搭载智能无界OS系统，可实现无界多屏交互体验、场景化体验，用户可自由定制。同时，底层采用多核异构中央智慧调配，可完整兼容车端操作系统。中央扶手处还配备了一块12.8英寸屏幕，曲面设计偏于车内乘员操作，分辨率达1888X1728，10万:1超高对比度 NTSC全色域覆盖。

动力方面，智己L7提供了后驱、四驱两种驱动形式，其中四驱版车型最大输出为400kW，峰值扭矩为700N·m，百公里加速时间仅需3.9秒；智己L7全系标配93kWh电池，NEDC下能够达到615km的续航里程，此外官方还推出了118kWh电池的高配版本，采用了掺硅补锂技术，不仅可以实现单体300Wh/kg能量密度，同时也将NEDC续航提升到1000km。

WEY 摩卡

推出时间：2021年11月上市

预售价：17.98-22.08 万元

作为WEY品牌全新定位下的全新旗舰，是咖啡平台下的首款车型，摩卡在2021上海车展上正式开启预售，全系包含五个车型，预售价格为17.98~22.08万元。其中，激光雷达特醇版，将于今年11月交付。

激光雷达特醇版车型，搭载了由 1 个远程激光雷达 、2 个中程激光雷达组成的全固态激光雷达系统，这也是全球首款量产车规级高性能全固态激光雷达。角分辨率达到了 0.05 ° *0.07 °，比目前普遍采用的机械式激光雷达性能提高了 5 倍，达到全球领先水平。配合7个摄像头、2个超声波雷达、8个毫米波雷达，可实现HWP高速公路领航驾驶，实现真正意义上的“完全自动驾驶”，是高阶自动驾驶的量产车型。

外观方面，采用了最新的设计语言，大尺寸的六边形进气格栅，D 柱向下倾斜，让整车呈现出溜背式动感，隐藏式的档把设计让整车更加有高级感，新车的腰线十分凌厉。车身尺寸长x宽x高分别为4875/1960/1690mm，轴距为2915mm。

内饰方面，拼接元素贯穿个中控台，拉伸了视觉效果，9.2 英寸仪表盘做了隐藏式的设计，中控台分为上下两层，上层是中控屏幕；中控大屏采用了 14.6 英寸的大横屏，下方还配备了一个 9 英寸的控制屏。车机系统采用了最新的高通骁龙 8155 芯片，使车载系统运算要更加的流畅、AI处理变得更加的强悍。全系标配AI智能面部识别、ACC全速域自适应巡航、SAS速度辅助系统、智能过弯和智慧躲闪等。

动力方面，摩卡搭载了2.0T发动机并匹配48V轻混系统，最大功率为157kW（213马力），匹配横置9DCT湿式双离合变速箱；还提供了插电式混动版本车型，其搭载2.0T发动机＋电动机的组合，纯电模式下续航达到200km。

宝马iX

推出时间：2022年量产

预售价：约合59.8万元

宝马iX使用SAV车身轮廓，外形显得非常动感，定位为全新纯电动中大型SUV，搭载了第五代eDrive电力驱动系统，WLTP标准下续航里程超过600km，预计将于2022年推出。

自动驾驶硬件方面，iX搭载了1个激光雷达、5个毫米波雷达、6颗感知摄像头、4颗环视摄像头和12个超声波雷达。自动驾驶芯片为Mobileye公司研发的最新处理器EyeQ5，这也是EyeQ5处理器在量产车上首次搭载，而且iX一上来就搭载两颗EyeQ5处理器，分别属于超声波、传感器融合和决策。

宝马iX延续了Vision iNEXT概念车的设计语言，双肾格栅为全封闭设计，并内嵌了加热和清洁系统，保证了格栅后面各传感器的正常工作，整车空气动力学效率非常高，风阻系数仅为0.25，车身结构为铝合金框架＋碳纤维相结合的材质，轻量化的同时也增加了车身强度。

创新BMW iX带来了BMW有史以来最简约的内饰，削减了50%物理按钮、取消了传统的中控台，主副驾驶的空间得以打通，让人感到绝佳的空间感。与此同时创新BMW iX作为科技旗舰，也搭载了BMW有史以来最复杂、最丰富的科技，12.3英寸全液晶仪表和14.9英寸悬浮式中控屏组成了户型显示器，配合iDrive 8操作系统，为驾驶员提供全新的图形体验。

动力方面，宝马iX还是首款应用BMW xDrive智能全轮驱动系统的纯电动车型，搭载了不使用稀土的前后驱动电机系统，综合最大功率370kW（503PS），配合低至0.25Cd的风阻系数，5.0秒之内完成0-100km/h加速，WLTP标准下续航里程超过600公里。

编辑总结：

激光雷达按等级分为机械式、全固态、半固态三种，以上6款车型除了WEY 摩卡外均为半固态激光雷达，成本相对较低，性能也自然有所不足，但足够满足L3级别的自动驾驶需求，随着技术的不断进步，硬件会逐渐被淘汰，所以自不必介意一时长短。

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