苏州无刷电机与伺服电机(MOTEC减速伺服电机和日本某品牌直流无刷减速电机参数比较)
1.MOTEC减速伺服电机方案和日本某品牌直流无刷参数比较
电机(以减速机二级速比为例) | |||||||||
速比 |
法兰(mm) |
长度(mm) |
反馈装置 |
调速范围RPM | |||||
50W |
100W |
200/400W |
50W |
100W |
200/400W | ||||
日本某品牌无刷电机 |
二级 |
80 |
90 |
110 |
88 |
115 |
154 |
霍尔反馈 |
80-3000 |
MOTEC减速伺服电机 |
二级 |
60 |
60 |
109 |
115/150 |
14Bit编码器 |
0-3000 |
图一:MOTEC减速电机圆法兰
图二:MOTEC 减速机电机方法兰
驱动器 | ||
日本某品牌 |
MOTEC | |
驱动方式 |
直流无刷驱动 |
正弦波驱动 |
尺寸 |
131*71*37 mm |
66*56*37 mm |
模拟量调速 |
有 |
有 |
脉冲模式 |
无 |
有 |
PWM输入 |
有 |
有 |
串口通讯 |
有 |
有 |
CAN通讯 |
无 |
有 |
PLC功能 |
无 |
内置PLC功能 |
2. MOTEC减速伺服电机尺寸图
2.1 MOTEC减速伺服电机100W尺寸:
2.2 MOTEC减速伺服电机200W尺寸:
2.3 MOTEC减速伺服电机400W尺寸:
3. 日本某品牌直流无刷减速电机尺寸图
3.1 日本某品牌50W无刷减速电机尺寸图:
3.2 日本某品牌100W无刷减速电机尺寸图:
3.3 日本某品牌200/400W无刷减速电机尺寸图:
4. 驱动器尺寸比较
4.1 MOTEC伺服驱动器:
4.2日本某品牌直流无刷驱动器:
5. MOTEC减速伺服电机优势
1. 外观精致
◆ 黑色表面采用电泳处理工艺
◆ 轴端做防锈处理(硅油)、有轴端护套
2. 尺寸紧凑
◆ 50直径100W电机长度138mm-圆法兰2级减速(同规格MOTEC的标准DSEM-V2405电机和APE40二级减速机的组合长度为170.5mm,相比较缩短36%)
◆ 60直径100W电机长度109mm-方法兰2级减速
◆ 60直径100W电机长度97.5mm-方法兰1级减速
◆ 60直径200W电机长度115mm-圆法兰2级减速(同规格MOTEC的标准DSEM-V4806电机和APE60二级减速机的组合长度为207mm,缩短44.6%)
◆ 60直径400W电机长度150mm-2级减速(同规格MOTEC的标准DSEM-V4812电机和
APE60二级减速机的组合长度为232mm,缩短35.3%)
3.性能优异
◆ 低噪音,比市售同类产品低5~7个分贝
◆ 精度高,编码器分辨率16384(市售产品多为500~1000)
◆ 配套的COBRA系列驱动器体积非常紧凑,仅为65mm*55mm*3.5mm
◆ 4线制通讯式编码器,接线更方便
◆ 正弦波控制,保证良好的控制性能
◆ 行星减速机,效率高(行星减速机传动效率高,一级速比效率达到97%,二级达到95%,远远高于定轴系的普通减速电机)
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