如何能出杆稳准（教你灵活掌握定高技巧）

MG-1P 的定高设备有两种，气压计和雷达。今天小编教大家如何灵活掌握定高小技巧。

气压定高

MG-1P 的气压计集成在飞控中，时时刻刻给飞控提供高度数据。气压计可以测量大气压强，而大气压强会随高度的变化而变化，一般高度越高，大气压强越小，所以气压计可以用来测量高度。但是这个高度数据却并不是十分完美的，因为影响大气压强的因素并不仅仅只有高度，还有温度和气流。温度越高时气体分子受热膨胀则密度减小，此时大气压强减少；而气流则是风速越快压强越小。

当 MG-1P 在手动飞行或者其他作业模式关闭定高功能时，飞行器都是采用气压计定高。飞行器在使用气压定高时，飞行器高度会根据当时的大气压强变化而变化，而大气压强一般是缓慢的变化，所以飞行器在飞行时，高度也会缓缓的升高或者降低。

使用气压定高飞行时，飞行高度会缓慢的降低或者升高，要时刻注意飞行高度。当飞行器在自动作业飞行时，油门推到几米就保持几米的高度，飞行器不会自动返回原本设定的高度。这种定高方式适用于不太需要作业高度变化的作业场景，使用仿地功能可能会使飞机高度变化过大，高度调整过于频繁。

雷达定高

在 MG-1P 农业植保机的左侧脚架有一个高精度雷达，高精度雷达的功能之一就是近地面的精准定高。雷达通过向地面发射电磁波，电磁波探测到地面后反射回来，根据反射波传回的时间和电磁波传播的速度，可以计算出雷达至地面的距离。当 MG-1P 选择开启仿地飞行功能时，雷达定高功能开启。

开启仿地飞行时，需要设定作业相对高度，可以选择平地模式或山地模式，两者的区别在于雷达的灵敏度高低。平地模式灵敏度低，在飞行时可以随地势变化，但是变化的响应速度较慢。适用于植被冠层起伏较小，不太需要作业高度变化的场景。山地模式灵敏度高，在飞行器自动飞行时随地势变化，而且响应快，适用于山地、丘陵等地势变化较大的作业场景。

当飞行器开启仿地功能作业时，手动推高油门，飞行器升高，油门回中时，飞行器也会自动调整高度至原先设定的高度。山地模式不适用于作物较高而又不连续的情况，比如某些山地的桔园，种植的桔树树龄还不够长，每棵树冠层还不连片，中间有 1-2 米的空白断层，当开启山地模式的 MG-1P 飞至断层处，会降低高度，飞至下棵桔树时就可能会造成意外碰撞，应尽量避免以上的情况使用山地模式。

了解了 MG-1P 的各种定高方式后，相信大家对 MG-1P 的熟练度又增加了几分。作业时，根据情况，合理的选择不同的定高方式，可以让你的作业水平更上一层楼。

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