profinet总线使用教程（PROFINET工业以太网教程）

PROFINET一致性A类数据交换包括如下三种：

1. 具有实时性的循环数据；
2. 设备信息/参数等非循环数据；
3. 设备的诊断/报警数据；

循环数据交换是PROFINET IO控制器与IO设备之间组态数据(比如IO设备连接的传感器的数值)的交换。循环数据交换属于实时传输，在OSI参考模型的第2层(数据链路层)完成，设置以太网帧EtherType字段的值为0x8892。由于不使用TCP/IP协议，因此可以使用标准网络设备(比如交换机、以太网控制器)实现。为了优化网络设备中循环数据的处理，还额外使用具有高优先级的符合IEE802.1Q的VALN标签。

除了循环数据，PROFINET设备还需要支持设备标识、参数设置、报警及诊断等非循环数据的读写操作。今天这篇文章讨论的标识与维护功能，是任何PROFINET设备都需要提供的一个功能，通过该功能我们可以读出PROFINET设备的标识与维护数据(I&M Data)。

本文包括如下两个主题：

1. 什么是标识与维护数据？
2. 标识与维护数据的分类

1、什么是标识与维护数据(I&M Data)

标识与维护数据的英文全称为"Identification and Maitenance Data"，简称为"I&M Data"，它是包含设备名称、厂商等标识及用于维护的信息数据。从现场设备中读出标识与维护数据有助于设备的识别及维护。

2、标识与维护数据的分类

标识与维护数据被细分成6个不同的类别，编号I&M0~I&M5，其中：

• I&M0为设备及厂家的标识信息，它固化在PROFINET设备内部，为只读信息；
• I&M1~I&M3是关于设备描述、安装位置/时间等附加信息的描述，可读可写；
• I&M4是用于PROFIsafe的标识与维护数据；
• I&M5是可选的，它提供一种与设备厂商通信的接口；

I&M0~I&M5的分类见下面的表格：

2.1、I&M0数据

I&M0是关于设备/生产商的只读数据。PROFINET国际组织PI规定每个PROFINET设备都至少要实现I&M0功能。

I&M0的数据结构定义如下表所示：

2.2、I&M1~I&M3数据

I&M1~I&M3是用户可以写入的标识与维护数据。在博途环境中打开任意PROFINET设备的硬件组态，在其【属性】-【常规】中可以找到【标识与维护】选项，可以在其中输入相应的数据，这些数据会保存到设备的I&M1~3中，如下图所示：

2.3、I&M4~I&M5

I&M4是用于PROFIsafe的标识与维护数据；I&M5是可选的，用于供应商通信接口的标识与维护数据，这里不展开说了。

可以通过PROFINET指令(比如Get_IM_Data或者RDREC)来获取设备的标识及维护数据，这个将在后续文章中介绍。

好了，关于PROFINET的标识与维护功能就先介绍到这里。

我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术》有关于PROFINET的介绍，感兴趣可以点击下面的链接查看：