惯性导航系统技术电子书 报告分享牛小骥
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牛小骥，武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授、博士生导师，惯性导航与组合导航学科带头人，清华大学博士，加拿大卡尔加里大学博士后，曾任美国SiRF公司上海研发中心高级研究员，《Satellite Navigation》期刊编委。长期从事惯性导航(INS)和组合导航(GNSS/INS)方面的研究。累计发表学术论文近200篇。
报告题目：惯性导航的新应用——惯性测量(Inertial Surveying)
报告简介：该报告是2022年“东南大学仪器科学与工程学院三十周年院庆系列学术报告”第二十九场特邀报告。
惯性测量(Inertial Surveying)是将惯性传感器和惯性导航系统用于精密工程测量的一种尝试，始于上世纪70年代。近年来随着小巧便宜的MEMS惯性传感器的快速发展，惯性测量技术重新获得关注并在大尺度精密测量中展现出独特优势。本报告以惯导轨检小车和惯导管线测量仪为例来阐述惯性测量的优势、挑战和关键技术；从中抽象出惯性测量的本质和技术边界；最后对其精度潜力和应用前景做展望。
报告PPT分享
初审：张 琳
复审：宋启凡
终审：金 君
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