各品牌的四驱系统（原创更加智能化）

【太平洋汽车网 技术频道】V40 Cross Country作为沃尔沃旗下一款全新的跨界车型，今年初已引入国内上市。然而作为跨界车，V40 CC不仅仅是变个造型、升高底盘而已，而是有“干货”的，采用了Haldex(瀚德)最新一代全时四驱系统，这也是本文的重点。瀚德四驱系统的应用比较广泛，目前已经发展到了第五代。下面我们来看看Haldex最新一代的全时四驱系统都有哪些技术亮点。

● Haldex四驱系统的发展简史

Haldex作为瑞典瀚德公司开发的四驱系统，从1988年至今已经发展到第五代了，装备的车型也很广泛，涉及多个汽车品牌。

第一代Haldex（1998年）

第一代Halde四驱系统结构原理比较简单，系统主要由差动液压泵、湿式多片离合器、可控节流阀以及电子控制单元组成。前后轴通过离合器连接，正常情况下离合器处于分离状态，为前驱状态。当前后轴出现速度差时(某车轮出现打滑)，差动泵工作产生油压，通过活塞压紧离合器，进而将动力传递到后轴上。

这过程中由步进电机控制的节流阀控制油道压力，进而控制动力的分配。那时的大众高尔夫4MOTION、奥迪TT等大众旗下多个车型上装备的是第一代Haldex四驱系统，次年装备在沃尔沃S60等车型上。

第二代Haldex（2002年）

第二代Haldex四驱系统在结构上与第一代基本一致，不同的是上代的电机控制的线性节流阀被电磁阀控制的比例节流阀所代替。同时加入了压力传感器实现扭矩的闭环控制，反应速度较上代有所提升。

第二代Haldex是采用电子控制的全时四驱系统，可以根据车轮打滑情况自动进行前后动力的分配，正常情况下前后轮的动力分配比例为95：5。那时的沃尔沃S60R、V70R（2004-2005）装备的是第二代Haldex四驱系统。

第三代Haldex（2004年）

第三代Haldex系统中加入了电动液压泵、单向阀门，可以更为主动通过控制油路中的压力，系统反应的时间进一步缩短，进而智能地分配前后轴的动力传递。最开始搭载在路虎神行者2代，随后广泛应用在沃尔沃车型上（V70R、XC70、XC90）(2005-2008)。

第四代Haldex（2007年）

Haldex四驱系统发展到第四代技术已经相当成熟，系统中不再使用差动液压泵，而是直接采用电机驱动的液压泵以及蓄压器，结构更为紧凑。Haldex四驱系统可更加不同汽车厂商的需求进行自定义调教，因此虽然同为第四代Haldex四驱系统，不同品牌它们的控制逻辑以及外观造型也会有所差异。下图为大众途观采用第四代Haldex四驱系统（4Motion）的结构。

第四代的油压是由一个自带输油泵的蓄能器来提供，这种设计的好处就是只要蓄能器的开关一打开，就能立即起作用，少了一个建立压力的过程，机械结构上允许的速度可以更快。另一个是软件控制方面的升级，即控制更加智能(根据路况来进行动力分配)，反应速度也更快。

2008年，推出了Haldex XWD四驱系统，从结构上看其实就是在第四代Haldex基础上增加了电子限滑差速器（eLSD），能够实现后轮轮间扭矩的分配能力，可以看作是第四代系统的强化版本。

当时萨博9-3就是采用了第四代Haldex XWD四驱系统，eLSD可以将最多40%的扭力从一边转移到另一边，除了用来摆脱单侧车轮打滑的困境外，也可以用来抑制转向过度或转向不足。

第四代Haldex四驱系统现已在各大主流汽车中广泛应用，如大众的4Motion四驱系统、沃尔沃AWD系统、路虎揽胜极光等等。

第五代Haldex（2009年）

第五代haldex四驱在2009年已经推出，结构上与第四代差别不大，在控制机构上进一步优化，第五代haldex比第四代要轻1.5kg左右。性能方面在保持了第四代系统的优势之外，配合前后差速器的EDL电子差速功能，在不同的行驶环境下，更加智能地对车轮的扭力进行分配，确保车辆具有更好的循迹性和越野性。

● 第五代Haldex四驱系统技术解析

第五代haldex中央差速器的结构主要由多片离合器、电动液压泵、活塞以及控制模块组成，与第四代结构差别不大。不同的是，第五代采用的是离心式电动液压泵，而且取消了蓄能器，因而结构上更轻更紧凑（减重1.5kg）。

作为中央差速器执行分配动力的动力源，这个离心式电动液压泵有什么特点？主要是通过控制离心叶片的开度大小，来改变液压泵的排量输出，进而调整系统中液压油的压力，从而控制活塞对多片离合器的压紧力。这种工作原理类似于发动机里面的可变排量机油泵，通过调整泵油量的大小来调整系统中液压油的压力大小。

这套系统的工作原理也并不难理解，系统会根据车辆行驶的状态，由控制单元发出指令，通过增大或降低多片离合器的压紧力，来进行前后动力的分配。电控多片离合器式Haldex 四驱系统的核心，电脑根据前后轴转速差、油门、刹车、转向等信息，通过液压机构对离合器施加不同的压紧力，从而将所需的驱动力有前轴分配到后轴，离合器动作时间只需100毫秒（眨眼的十分之一）。正常情况下，系统会把大部分动力分配到前轴（接近于前驱车），从而节省油耗。

如前轮出现打滑时，系统会增大系统工作油压，通过活塞压紧离合器，从而将动力传递到后轴。下面可以通过视频演示更直观地了解第五代Haldex中央差速器的结构以及工作原理。

【第五代Haldex四驱系统结构原理展示】

目前沃尔沃V40 CC使用的就是Haldex最新一代全时四驱系统，可以根据车辆行车状况进行实时动态调整，保证车轮获得最佳抓地力。

正常行驶时，前后轴的分配动力为95：5，接近前驱的驱动模式，这样有利于节省能源消耗。如前轮出现打滑时，系统最多可以将50%的动力传递到后轴，保证通过性能。

当然作为一款跨界车型，它的四驱系统更多地专注于公路上的操控性能。第五代Haldex四驱系统的控制程序更加智能化，通过感知车辆当前的行驶状态，配合前后EDL电子差速功能，更加精准地控制每个车轮的扭力，使得它无论在弯道还是在湿滑路面都有着不错的循迹性。

总结：Haldex四驱系统到目前已经历了5代的发展，结构上更为紧凑，控制更加智能化，四驱性能也越来越强大。最新一代Haldex四驱系统目前搭载于沃尔沃V40 CC，表现出不错的性能。现在大部分汽车厂商使用的为Haldex第四代产品，相信随着车型换代也会采用性能更好的Haldex最新一代四驱系统，届时四驱性能的表现值得期待。

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