电动汽车分布式驱动原理（具体原理内容）

分布式驱动电动汽车可以独立、精确地控制各个电机的驱/制动力矩，为车辆实现操纵稳定性控制提供硬件基础现有的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制普遍采用分层控制结构，上层为运动跟踪层，采用基于参考模型跟踪的控制算法，根据驾驶员的输入、车辆当前状态、参考模型等信息，计算所需要的广义控制力；下层为转矩分配控制层，将广义控制输入分配到各个车轮上，以实现对车辆运动的控制，下面我们就来说一说关于电动汽车分布式驱动原理?我们一起去了解并探讨一下这个问题吧!

电动汽车分布式驱动原理

分布式驱动电动汽车可以独立、精确地控制各个电机的驱/制动力矩，为车辆实现操纵稳定性控制提供硬件基础。现有的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制普遍采用分层控制结构，上层为运动跟踪层，采用基于参考模型跟踪的控制算法，根据驾驶员的输入、车辆当前状态、参考模型等信息，计算所需要的广义控制力；下层为转矩分配控制层，将广义控制输入分配到各个车轮上，以实现对车辆运动的控制。