特斯拉autopilot2辅助驾驶（全自动驾驶特斯拉Autopilot2.0解析）

[爱卡汽车 科技频道 原创]

自动驾驶无疑是目前汽车圈儿里最常见的讨论话题了，特斯拉刚刚推出的全自动驾驶硬件更是把这个话题炒得火热，这次全自动驾驶梦想似乎离我们更近了一步。

一、众人期待的Model 3没来，全自动驾驶来了

今年4月份，特斯拉召开了Model 3新品发布会，在那场发布会上没有功能展示也没有内饰介绍，人们只是看到了一个没有“鼻孔”的Model 3外壳。对于关注者来说，这样的发布会显然不过瘾。随后埃隆·马斯克表示今年下半年还会有另一场发布会。

从视频中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。

试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动辅助驾驶中是不存在的功能。

驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。

而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从视频中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。

支撑如此炫酷全自动驾驶功能的硬件设备是这次发布会的重点。该系统包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器。

有了这套升级之后的硬件设备，特斯拉车辆对于周围环境的感知能力大大提高。多视野摄像头的应用提高了车辆的影像感知范围和能力，性能增强的前置雷达和超声波雷达则提高了恶劣环境下的探测能力。

在特斯拉和Mobileye终止合作后，Mobileye不再为特斯拉提供Eye系列芯片，芯片公司NVIDIA则与特斯拉结成联盟，这次新型处理器预计是NVDIA公司研发的最新产品DRIVE PX2。

正式体验全自动驾驶估计再等2年

二、硬件系统只是看似很“硬”

全车1个加强型前置雷达、8个摄像头、12个超声波雷达传感器、运行能力强40倍的处理器，特斯拉的全新硬件系统给车辆提供了一幅我们用眼睛看不到的影像。这套系统的确让人着迷，但当你冷静下来仔细思考后会发现，传感器数量多了，可摄像头依旧是摄像头，超声波雷达依旧是超声波雷达，这仍然是一套标准的自动驾驶硬件，特斯拉用这套系统实现的可是完全自动驾驶，显然这套硬件并没有上升到出色层面。

作为对比，我找了一张人们普遍认同的图片，下面这张图显示了具有全自动驾驶功能的汽车应该具有哪些传感器。通过比较不难发现，特斯拉这套硬件系统只是标准配置。

作为具有全自动驾驶功能的车辆，硬件系统中激光雷达往往是很重要的。作为对比，特斯拉摄像头 声波雷达的配置在全自动驾驶领域就显得不那么出彩了。

迫于成本，现在量产车中采用激光雷达的车型几乎没有，但是和奔驰、沃尔沃等车型的自动辅助驾驶硬件相比，特斯拉这次发布的硬件也并没有压倒性的优势。

埃隆·马斯克曾经表示不用激光雷达，仅用摄像头就能达到4级以上的自动驾驶，他的说法可能正确，但是相比之下，哪个安全性更高他心里应该也很清楚。

之前发生在美国佛罗里达州的特斯拉交通事故正反映出摄像头在识别影像方面的缺陷。如果日后激光雷达成本大幅度降低，相信特斯拉依旧会引入激光雷达作为探测器。

三、正式体验全自动驾驶估计还得等两年

不管这套硬件够不够“硬”，它的推出着实点燃了特斯拉粉丝们的激情，但是让那些刚拿到新车和马上要交车的车主失望了，明明是最新款，结果随着新硬件的推出变成了老款。而且这可不能像特斯拉系统那样通过在线升级。

不过这些车主也不用太过伤感，硬件虽然推出了，但是要想真正体验到全自动驾驶估计还得再等两年。而且，装备了新硬件的特斯拉车辆在开始阶段能够使用的功能比老款车型还要少。紧急刹车、碰撞预警、车道保持和自适应巡航等功能都被暂时关闭。将来新硬件通过测试之后这些功能会通过OTA（空中下载技术）进行升级开放。

特斯拉车型虽然安装了具有自动驾驶功能的硬件，但是自动辅助驾驶功能并不是全部解锁的，这些功能是随着测试一步步逐渐推送给车主的。

特斯拉通过这种迭代的方式逐步来实现全自动驾驶虽然拖长了时间，但是这种方式具有诸多优点。首先，可以让人们逐渐适应自动驾驶方式，由辅助驾驶逐渐过渡到全自动驾驶。其次，这种方式风险性小，产品是逐步更新换代的，任何缺陷都可以在这个过程中进行弥补。

相比谷歌这种要么不推，要推就推全自动驾驶产品的公司来说，特斯拉逐步升级的方式让它在数据采集方面具有巨大的优势。这些装备了自动驾驶硬件的车辆在使用过程中一直在搜集道路数据。

特斯拉搜集的这些数据为以后实现真正的全自动驾驶提供了很好的保障，高精度化的数字地图就在普通车主使用过程中生成了。

谷歌汽车目前已经积累了大约300万公里的行驶数据，特斯拉从自动辅助驾驶功能开启至今已经积累了3亿多公里行驶数据。

随着特斯拉测试工作的不断进行和行驶数据的积累，全自动驾驶功能会逐步实现。

编辑点评：之前交车延期，现在开个产品发布会也延期，特斯拉虽然有着严重的“拖延症”，但是作为汽车界的后起之秀，成长速度有目共睹，在电动领域和自动驾驶领域可谓是独领风骚，不知传统汽车厂商作何感受。

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