深圳汽车无人驾驶技术（全无人自动驾驶汽车驶入深圳）

全无人自动驾驶汽车驶入深圳，你，敢上车体验吗？

曾经只在科幻片里见过的无人驾驶技术，如今可以实现到什么程度？

图源：网络

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8月1日，深圳福田。人流车流熙攘的CBD路段，驶来一辆汽车，它主驾无人，自动旋转的方向盘异常吸睛。

这是深企元戎启行正在进行全无人自动驾驶道路测试。此次道路测试，全程21公里，在各个场景中都表现非凡。全无人自动驾驶汽车在通过狭窄拥堵的双车道时步步为营，不慌不忙地避开突然横穿马路的行人和逆行载物的电动车，引得周围路人驻足关注。

毫无疑问，无人驾驶的时代已经来临。

8月1日起，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称“《条例》”）开始施行。此次路测，是中国首部智能网联汽车管理法规正式生效后，首次用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的道路测试。

从主驾有安全员“值守”的自动驾驶汽车，到全无人的自动驾驶汽车，自动驾驶系统的算法能力和工程能力实现了阶段性突破，车辆配备的硬件和软件均通过了车规级标准。

为了保障安全，元戎启行基于现有的技术架构对全无人自动驾驶汽车的整体安全策略进行了全面升级。若车辆遇到难以解决的长尾场景，系统会及时提醒云端保障平台接管车辆或基于不同场景对车辆进行安全制动。

路测过程中，全无人自动驾驶汽车按照道路限速自动行驶。在拥堵路段的十字路口，它“眼观六路”，与对向车辆博弈，避开横行闯红灯的电动车，最终顺利通行。

这还是一辆“随机应变”的车。在一条狭窄路道，全无人自动驾驶汽车与两辆逆行并装载着庞大塑料泡沫的电动车 “狭路相逢”。它的感知系统提前识别周围车辆“异常”，并根据逆行车辆的移动方向和速度，调整自身速度，安全通过。面对突如其来横穿马路的行人，全无人自动驾驶汽车也没有慌张，系统预判这位行人仍会前行，踩下刹车，礼让行人。

本次测试使用的车辆是元戎启行与车企合作大规模量产的“原型”车，其外观与市面的普通汽车几乎没有差别，车身却藏有玄机——传感器全部嵌入车身，完全不同于头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。预计2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将开始大规模入市。

目前，市民可以通过微信小程序在深圳免费乘坐元戎启行自动驾驶汽车，目前在福田区有超过200个站点，运营及测试车辆约70辆。截至7月底，企业已完成超5万次自动驾驶出行服务。

“全无人自动驾驶的道路测试意味着自动驾驶技术已经拥有让机器代替人力的能力。”元戎启行CEO周光认为，随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》的推行，自动驾驶汽车的行业准则、交通事故权责、商业化运营将会得到规范，这对自动驾驶企业进行商业化落地有极大的利好。

【摄影/摄像】朱洪波 谢昊燃

【剪辑】唐秀雅

【文字】戴晓晓

【作者】 戴晓晓；朱洪波

【来源】 南方报业传媒集团南方 客户端