选择控制系统有几个选择器（PKS系统中的三大选择器）

PKS系统可是一个思维缜密的家伙，做选择题自然是不在话下，只要定好了选择的标准，选出正确的结果来，还不是a piece of cake的事情。

PKS系统里提供的选择器包括：

1、 预先设定好规则，依规则进行选择：SIGNALSEL

此功能块最多可以有6个输入信号，缺省有2个输入引脚，用户可自行添加。

选择的规则可由用户自行设定，规则包括：

1） 选择最小值

2） 选择最大值

3） 计算平均值

4） 选择中值

5） 计算乘积值

在下面的案例中，功能块中选择了计算平均值，2个输入分别为21和32，输出值为26.5，是2个输入的平均值

在下面的案例中，功能块中选择了中值，3个输入分别为21、40和36,，输出值为36，是3个输入的中间值

2、 由第三方信号决定何去何从：SEL

此功能块有3个输入，下面两个（IN1和IN2）是供选择的信号，第一个输入（G）的值决定选择哪一个信号

当信号G为OFF时，IN1输入被选择，作为输出

当信号G为ON时，IN2输入被选择，作为输出

SEL功能块用于2个布尔量的选择，两个模拟量的选择需要使用SELREAL功能块

3、 由操作员或者逻辑掌握选择的主动权：SWITCH

此功能块最多可以有8个输入，且功能块的控制模式必须为CAS，选择功能才起作用。SELXINP参数的数值为几，第几路输入就被选中，作为输出。在下图中，SELXINP等于1，所以第一路输入被选中，输出的数值为10

操作员双击SELXINP参数，可对其进行修改

在下图中，SELXINP等于2，所以第二路输入被选中，输出的数值为20

在下图中，SELXINP等于3，所以第三路输入被选中，输出的数值为30

如果使用逻辑进行选择，可使用功能块上的SELXFL(n)参数，哪一个参数被逻辑置为ON，与其相对应的输入被选中。假如SELXFL(2)=ON，则第二路输入被选中。