伺服驱动模拟量输入原理图（自动化常用驱动元器件惯量）

在《理论力学》中看到的都是转动惯量这个词，这里所说的惯量是超越转动惯量的范畴。惯量是惯性的一种定量表示，它对伺服系统的定位精度、稳定性和动态特性都有很大的影响。众所周知，扭矩=惯量×角加速度。对于初级设计师来说：它在工程应用中的意义主要是驱动系统能否在规定的时间内正常启动或者在指定位置能否精确刹车（精确定位），负载惯量越小，系统就越容易控制，这就是负载与驱动系统之间的惯量匹配。惯量匹配在步进驱动和伺服驱动系统的选择中是非常重要的一个指标！惯量大，则系统的响应速度慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振。所以，在工程实践中，应尽量考虑将负载惯量设计得比较小。当然，大惯量对于解决系统低速爬行现象有一定好处，也需要综合考虑。