离散系统数字pid控制流程图（指数运算电路及PI）

大家好，我是电器电！这篇文章首先给大家讲一下指数运算电路。如图所示

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看图1电路结构与对数运算电路不同的是二极管与电阻R交换了位置，这样就形成了指数运算电路。

同样的先来算二极管电流

由于Ⅴ－与V＋虚短，所以V一前端点虚地，所以iD＝Vo／R iD＝Ise＾Vi／VT

Ⅴo又等于一iR×R 虚断iR＝iD

∴Vo＝－iR×R＝－iD×R≈－RIse＾Vi／VT

当然也可用三极管代替二极管构成指数运算电路如图所示

在工程中还有最常用的三种运算电路为PID调节器（比例积分微分运算电路），PI调节器（比例积分运算电路），PD调节器（比例微分运算电路）我们不做分析直接给运算电路结果，以便于大家保存参考。

首先介绍一下PID调节器电路图及公式如图所示

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PI调节器电路及算法公式如图所示

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最后我们来看一下PD调节器电路图及公式如图所示

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最后非常感谢大家的收看！