机器人钣金折弯方法（你知道机器人外部轴钣金折弯系统吗）

在钣金加工工艺中，折弯是最重要的一种成形方法。

钣金折弯系统主要针对的是钣金件的柔性生产，能够实现不同钣金产品的混线生产；该系统采用新型的生产方式，通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控，操作者只要完成生产任务的制定，即可实现24小时的无人化生产。

机器人折弯系统一般包含：数控折弯机、机器人及第七轴导轨、上料工位、磁性板料分离装置、预对位定位工作台、板料翻转机构、上料抓手、成品堆垛、模具库、离线编程软件、参数化编程软件和二次开发的折弯软件以及延伸服务等。

能够帮钣金企业重点解决以下问题：

1、解决了钣金定制化生产的工艺难题，解决了多品种零件的快速切换生产问题；

2、解决了产品质量不稳定、制件精度低、产品一致性差的问题；

3、解决了生产效率低，生产布局及工艺路线不合理的问题；

4、解决了招工难、人力成本高、人工折弯劳动强度大的问题；

5、提高了折弯精度及自动化程度，提高了企业智能制造的能力，提升了客户参观的视觉效果。

系统最大的特点是其智能与柔性，智能主要体现在以下三个方面：

一、智能视觉技术

由于智能视觉技术的使用，保证了板料折弯的精确定位，减少了折弯机后档料以及定位装置的设计，降低折弯机的成本，简化了系统控制与调试，确保了折弯产品的尺寸精度。

二、全电动伺服折弯机 机器人外部轴控制系统

高速、高精度以及大角度运动范围的机器人外部轴非常适合于折弯应用。折弯机采用伺服电机驱动，折弯机的控制集成在机器人控制器上，系统集成度高、简易的设定之后即可实现精确的折弯路径跟随。

三、闭环精度控制系统

通过精确的板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统，保证产品的折弯质量。