工业机器人的定义及现状特征（工业机器人的定义和特点）

美国机器人协会(RA)将工业机期人定义为:工业机据人是用来进行搬运材料，部件、工具程可挥编程的功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的种特装置。

日本工业机器协会IRA)将工业机器人定义为工业机器人是翼和来竭执行器的，能都转动井通过自动定成各种林动来代替人类劳动的通川机路，在我国989年的国际草案中，工业机器人被定义为一种自动定位控利，可重复的、动能的、多自由度的操作机、操作机被定义为:具有和人手臂相似的动作功能，在空物体成进行其操作的机械装置,”

国际标准化组织(ISO)曾于1984年将工业机器人定义为:“机器人是一种自动的翼司控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编税操作来处理各神材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。”

江北机器人最显著特点如下所述

1、可编程

生产自动化的进一少发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而编程、因此它在小批量、多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是梁性制造系统中的一个重要组成部分

2、拟人化

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分在控制器上有计算机、此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤想接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能传感器等

3通用性

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端执行器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务

4.机电一体化

第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力语言，理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用,

特别是与计算机技术的应用密切相关。工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了名项学科，涉及多项技术领域、包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建省限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化