irobot roomba如何连接手机（懒人救星升级iRobotRoomba）

1iRobot Roomba 880评测

2013年德国IFA展会上，iRobot公司展出了全新的Roomba 800系列扫地机器人。它颠覆传统，打破12年的经典设计，采用全新Aerofore高性能专利清洁系统。

在800系列上，常见的主刷被一对滚筒式吸取器取代。吸取器采用无刷设计，能卷起并瞬间分解垃圾，斩断毛发，彻底解决毛发缠绕主刷的难题。全新定制的大功率马达，配合行业首个完全密封通道，实现真正意义上的真空吸尘，吸力较前代产品提升5倍，效果令人叹为观止。

800系列堪称史上最强大Roomba，将再次成为行业发展风向标。如今该系列的新旗舰——Roomba 880已经问世，iRobot公司称，Roomba 880的清除杂物效率比上一款提高了近50%。它与“前任”最大的不同在于它采用了强力吸尘器的方式打扫房间，而不像之前的产品采用毛刷的方式。iRobot将这种强力吸尘技术称为“AeroForce”

简单来说就是Roomba 880将原先的毛刷都换成了胶刷并设计了全新的凹槽，结合更高功率的吸尘马达，来提供高速的空气流，直接把异物“提取”吸入存储器里面。iRobot表示880的真空吸力是之前型号的五倍多，结合转子结构，新机器人能够清除比以往多50%的垃圾，污物收集箱体也增加了60%。

不过除了清洁原理的变化，该机器人内部的内部设计并没有改变，公司声称现在传感以及AI已到达最佳均衡，无需更改。当然，这么做的一个弊端就是噪音有所增加，不过一般人都是出门后打开自动清扫功能，所以也没有必要过多关注。

2圆形外观纯黑配色

iRobot是一家生产军工高科技产品的公司，当然，现在他们跟生活联系的更紧密一些，虽然旗下也生产军用机器人等武器。相比之前产品，iRobot Roomba 880的箱体体积大了60%，外观大小没有太大变化。

iRobot Roomba 880

iRobot Roomba 880

880的外观小巧简洁，黑色烤漆处理的机体细腻光滑，圆润的边角没有直线的生硬感，整体没有多余的装饰元素，造型干练。

iRobot Roomba 880

Roomba 880所有和操控有关的实体按键均设置在机身顶部，其实它也就只有三个按键而已，包含开关、为适应不同地面环境而设置的干脱以及湿拖两个工作模式键。所有对机器人的操控都仅通过这三个按键进行，即便对新潮电子并不熟悉的老人也能轻松上手。

导航探头

接触式传感器

前端活动的接触式传感器，确保遇到障碍物时能起到缓冲、保护机身和家具的作用。缓冲器表面有一圈红外线感应器，可以探测到障碍物，机身便会减速缓行靠近障碍物，轻轻与障碍物接触并掉头沿障碍物边缘运行。这样就可以不放过任何角落的灰尘!

iRobot Roomba 880

这个接触式传感器借鉴了昆虫的哲学。假设现在我们房间中进了一只虫子，它当然不知道房间的格局和它自己的位置了，不过，只要给它足够长的时间让它在这个房间里随意走动，它的足迹终有一刻会遍布整个房间的。

但Roomba并不是完全随意走动的，它有好几种运动模式来提高效率。一种是像蚊香一样的外螺旋形前进，Roomba一开始就是按这个形状转圈的。另外，当它碰到墙壁或者其他障碍物的时候，还会随机选择其他两种模式继续运行：一是稍微后退一点，改变些许角度，继续前进，这样的话就可以绕过像桌腿椅腿这样的小型障碍物；另一种模式就是沿着碰撞反弹回来的方向前进，这样就可以避免老是在墙边打转。如果不知道这些模式，看上去还蛮像乱走一气的。

iRobot Roomba 880

此外，它可以根据它走过的最大直线距离估算房间的大小，还可以监测地板的清洁度来预估清洁整个房间所需的时间，时间到了就会停止工作。

底部

翻到背面，底部的构造一览无遗。面积硕大的中扫系统，红色半透明的磨砂集尘盒中，滤网若隐若现，就算是看不见的地方，也极具设计感。

万向轮

万向轮下方有一个红外探头，黑白相间的设计相当于计算机中的“0”和“1”，机器可以通过黑白交替来监测Roomba是否正常行走。

边刷

防跌落探头

边刷、中央胶刷结合的清理方式照顾到了更多的使用环境，边刷可以应对墙边墙角等Roomba圆形身体无法覆盖的区域，毛刷与胶刷能够有效清理地毯等凸凹不平的表面，它们能卷起比浮尘更大的物体，例如宠物毛发和果屑。而剩下的灰尘则是通过真空吸尘口带入集尘仓。

集尘盒

滤网

按下机器正面的按钮可以取下真空吸尘仓，里面就是Roomba的集尘盒。毛刷和胶刷扫进回收口的垃圾终都会进入这里。集尘盒底层的涡轮风扇产生负压差，可以吸入地面的浮尘，底部的橡胶条可以更有效的收集灰尘。

模块化结构

iRobot Roomba 880整体都采用模块化结构，每个部位其实都是独立的，组合在一起后就可以马上工作。

橡胶底刷

基于700系列平台重新设计的底刷模块与集尘盒组成了AeroForce清洁系统，相对以往机型提升50%的清洁效能，清理维护更简便。AeroForce清洁系统由两支重新设计的表面罗纹状的橡胶底刷组成，对于缠绕毛发的情况会有改观。

HEPA滤网

集尘盒内采用了定制马达与风道的重新设计，比之前提升了5倍效能。采用HEPA滤网，其特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过。对于0.1微米和0.3微米的有效率达到99.7%，对直径为0.3微米（头发直径的1/200）以上的微粒去除效率可达到99.97%以上，是烟雾、灰尘以及细菌等污染物最有效的过滤媒介。容纳的垃圾量比之前提升60%。在电池方面，采用新的XLife电池，延长续航时间。

出尘口

机器侧的出尘口，空气裹带着垃圾，通过胶刷进入风道，从这里进入集尘器，过滤后排出。

3继承iAdapt技术

iAdapt技术是美国iRobot公司为Roomba系列全自动扫地机器人量身定做的核心技术，它建立在人工智能软件与控制硬件的基础上，通过对红外探测器及Roomba底盘硬件，粉尘检测器和液滴传感器，毛刷胶刷测速系统等进行采集数据，计算出障碍物的形状，并通过智能AI Common Lisp编写的软件对数据进行分析，进而制定最终的清扫计划，并在计划实施中，不断调整和完善，从而达到智能化清扫地面的功能。它能快速对障碍物周围进行60多次的测试，同时根据环境做出40种以上的清洁计划，比如直线，螺旋，沿边等动作。

底部胶刷

Roomba 880的底刷模块与集尘盒被称为AeroForce清洁系统，相对以往机型提升50%的清洁效能，清理维护更简便。AeroForce清洁系统由两支重新设计的表面罗纹状的橡胶底刷组成，对于缠绕毛发的情况会有改观。集尘盒内采用了定制马达与风道的重新设计，比之前提升了5倍效能。

清扫示意图

垃圾清扫

细小灰尘

单吸入式对地面的浮灰比较有用，但对桌子下面久积的灰和静电清洁效果一般，潮湿天气的毛发比较难处理;而中刷对夹式对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，尤其是大理石头地板及木地板微尘清理效果不够好。而iRobot将两者相结合，达到了事半功倍的效果。

三段式清扫

三段式清扫

iRobot吸尘机器人清扫率99.1%，一扫二卷三吸入。吸尘机器人旋转边刷，拾起墙角、家居底部的细微灰尘。iRobot吸尘机器人的毛刷 胶刷高速旋转，飞速卷起地面灰尘、毛发、碎屑。真空吸尘口有效吸起余下的微粒、毛发、灰尘。

四种清扫模式

四种清扫模式

Roomba拥有螺旋式、沿边式、交叉式、重点式4种清扫模式，它们无需人工设置，机器通过智能识别之后，会自动选择相应的模式进行清扫。它能通过红外传感器以及触碰感应等方式将房间每一处平均清扫三遍以上，四种配合它行进的清扫方式确保了屋内每一寸地面的清洁。

对于一些比较轻的污物，880的清扫效果不算理想，必须多次扫过后才能弄干净，这主要是因为它的中央清扫区配备的是两个胶刷，它对于比较重的物体有很好的清扫能力，比如硬币。但像大一点的废纸和面粉，就有些无力了。不过你可以选装毛刷来解决这个问题。

总结：

如果你希望住在一个干净的家中，并非常讨厌花一上午打扫房间，也许，一台最新的Roomba 880清洁机器人是你最好的伙伴。

880的胶刷使用了中等软硬度的薄橡胶包裹在中轴上，非常好拆。机身卡槽很贴心地标识了安装的颜色方位，不会有装反的情况。反旋设计很容易抓垃圾，不像毛刷那样容易有毛发缠绕现象。

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