喷码机支架调试：FCT功能测试机改造亲身经历

1.背景简介

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小林，有个项目，你也参与进来！

当时，听到这话，我既高兴，又有点小紧张。

高兴是能参与这个项目，紧张是自己没经验，怕自己能力不足，影响项目进度。

不管怎样，既来之，则安之，撸起袖子加油干就是了！

初见设备，上面有一台FCT功能测试机。

这台测试机是检测PCB板的，检测通过时显示Pass，不通过显示NG。

我和一位工程师，一起改造这台测试机取放产品的载板。

（修改前销钉未倒角）

2.改造过程

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原测试板上的销钉，是圆柱形的，人工取放料没问题，可到了自动化上面就不行。

我们是用机械手代替人工取放料，是很普遍也很常见的，可毕竟机器比不上人那样灵活和随机应变。

我们在调试时，工程师先把取放料点位调试好，把PCB板放入载板也很顺利到位，可是在机械手退回时，就会莫名其妙地把PCB板又带出来了。

一开始以为点位不对，重新检验机械手点位，发现点位是正确的。验证机械手点位没问题又重新跑了一遍，还是会有产品带出来的情况。

观察下来后，工程师就叫我把测试板上的销钉拆出来，把销钉头部倒角。

满脸好奇地我问：销钉倒角就能解决这个问题吗？

工程师：先这样改，改完再告诉你！

（修改后销钉倒尖角）

带着这个疑问，就去把测试板上的销钉拆下来去改，把销钉改完重新装上去。（注意：这里的倒角不是随便倒的）

例如：①倒角时，角度要稍微大一点，不能只是倒一点点，这样的效果和没倒角前是 一样的

②在厚度5mm的板，倒完角的销钉前端最少都要突出个2.5mm

③要保证装销钉时是垂直地装下去，不能斜

把机械手点位重新对好后启动程序，发现机械手放料带出来情况果然没有了，我满脸震惊，怎么把销钉倒个角就行了？

就这么简单？

原来机械手在放料时，载板的销钉导向不佳，产品没完全放下去，所以才会出现放料带出来的情况。

把销钉倒尖角，就能让产品很顺畅地放进去，取料时也没有卡料，很顺畅。

只要是销钉定位的都需要将销钉倒角或倒圆作为导向，这样才可以防止卡料或不到位等异常现象的发生。

3.经验总结

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这是我第一次参与自动化项目，让我记忆犹新！

在我的设想中，出现一个问题应该会有无数的改动，现实却只要修改一个小地方，就能得到想要的效果。

这让我从中学到了很多宝贵的经验，只有自己亲身经历过了，才能有所成长，才能不断进步！

知其然容易，知其所以然则不容易，也许这就是，外行看热闹，内行看门道吧！

在通往优秀的工程师的道路上，总会遇到各种各样的问题，唯有坚持学习，勇往直前，才能不断进步！

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*文中部分图片来自网络，如有侵权请联系删除

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