米家扫地机器人怎么拖干净（米家扫地机器人半个月清扫体验）

由于之前G20峰会快递不畅的缘故，8月底发布的米家扫地机器人一直拖到9月下旬才辗转寄回到我家里。在此期间，有关这款1699元带空间识别扫描的扫地机器人的评测虽然已经出了不少，但我还是想结合自身半个月来的清扫实践，来谈谈这款机器人效果是否令人满意。

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从设计角度来看，虽然米家方面有一系列的宣传语表明产品设计如何精妙和先进，但在我看来其整体设计思路依然与目前主流高端扫地机器人是一致的。比如，圆形机身设计（目前已经有一些类似三角形的新型设计）、机身后端带有隆起的激光空间扫描识别模块（科沃斯、iRobot等国内外品牌同级别产品也多如此）、机身带有多种感应装置以及可以使用app进行清扫的实时监控等。当然，可能在处理器/传感器型号方面会有所不同，但从根本上来看米家扫地机器人无论是在设计思路和工作原理上其实并没有太多特别之处。

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在空间识别效果方面，米家扫地机器人的表现“看起来”要比我之前用过的科沃斯、iRobot都要更强一点。这倒并不是说我有确凿证据表明米家对于房间的扫描真的一定超过了两位同行，只不过它在空间识别速度以及在app显示效果上看起来更高明。

我之前使用过的iRobot虽然也有探路功能但却不能在app上显示地图；科沃斯能够描绘出清扫区域轮廓，但似乎绘图的速度以及精度比米家弱一点。米家从开始工作第一秒开始，就能飞快的扫描并绘制出周边环境的“放射性”探索图，然后随着机身移动马上就会完善整张图的细节并及时调整画面中墙壁轮廓到“横平竖直”的程度，而科沃斯则容易出现一个一直倾斜放置的平面图。

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有朋友在看了我发布会拍摄的小视频后疑惑：不是说米家扫地机器人可以1cm贴边清扫么？为什么视频中机器人明显远离墙壁小半个机身距离就折返了？事实上，这是因为米家扫地机器人是采用“先探索和清洁边缘、再清洁中间”的思路工作的。也就是说，它首先会紧贴着房间的边缘（1cm）进行一便清扫顺便把房间轮廓都探好，然后再开始清扫房间中间部分。所以，清扫房间边缘是和探索房间形状一起完成的，米家走一遍就结束。

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我这里有两张图片，分别展示了米家扫地机器人在清扫我家落地小书橱时紧贴每个开口探路的画面以及于此同时app上显示的行径路线——可以看到，代表扫地机器人的黄色圆点走了一段波浪线，每一个波峰波谷实际就是书橱的格子开口。不过，我个人觉得虽然米家扫地机器人在探索边缘时会加大吸力（工作声音会变响），但对于墙角边缘这种地方只扫一遍可能不是很够。建议未来米家扫地机器人能通过升级固件方式让它在边缘上连续扫两次比较合适。

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请注意图片中扫地机器人（黄点）后的行走波浪线。

由于在新居里我只使用过科沃斯和米家，所以对于房间内家具复杂环境的清扫对比也只能在这两者间展开。目前来看，应该是米家扫地机器人对于这类环境的路径设计更细密一些，而科沃斯容易把比较复杂的环境（比如椅子腿）看成一个封闭区而放过。这里的两张图片则是显示对于房间中间的沙发摇椅茶几等家具，米家扫地机器人会不厌其烦的绕圈走完。

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图为米家扫地机器人正在沙发、摇椅、茶几、脚蹬等复杂区域进行清洁。

目前来看，我个人对于米家扫地机器人非常标准的“弓字形”（或者叫蛇形）清扫路径还是比较满意的。虽然科沃斯也是类似路径，但实际行走路线似乎没有米家这样规整，而iRobot则一向是乱序行走方式完成。由于缺乏对比，所以我不能说两者清扫效果差异（iRobot真的是扫的很干净），但现在看起来米家这种规规矩矩的行走路线的确不容易遗漏空白。此外，米家扫地机器人是自动把一整个平面分割成几个区域，先专心扫完一个区域后再进行下一个区域的边缘探索 中间清扫。这种路径规划方式的确更接近真人的清扫逻辑。

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图为沙发、摇椅、茶几、脚蹬等区域的清洁路线图。

我把米家扫地机器人放在客厅里使用，按照“每天早上7点开始工作”进行定时。通常扫完整个客厅 餐厅 厨房大约需要30-40分钟，使用大约20%不到的电力，而清扫面积大约在32平米（不考虑被家具橱柜遮挡面积而只计算实际清扫面积，房屋本身面积大约在45平米左右）。到目前为止，米家只出现过一次异常停机：地面上有一根充电线没有收起来，结果导致主机缠绕停机。下图则是从9月24日晚上开始第一次清扫到今天上午差不多半个月时间里米家扫地机器人的尘盒积累。可以看到里面除了灰尘外多是宠物毛发/零散猫砂颗粒，另外还有一些大约是家里领导的长发（肯定和我无关，汗~），效果还是很明显的。

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总结一下，先说说米家扫地机器人有什么问题：

1、线缆依然会被缠绕导致异常停机。不过这个问题是当前扫地机器人的通病，暂时只能靠注意不要让线缆掉在地面上来解决；

2、本机有一个强烈风扇模式，但该模式需要单独在app里开启而默认状态下其实并不会以宣传的1800pa吸力工作；

3、米家的智慧家庭app不支持5G网络，所以暂时还是要用2.4G信号；

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不过，我觉得这几个问题包括之前谈到的“扫边缘最好能扫两遍”之类并没有多少紧要，因为总体来看米家扫地机器人还是能够很好的满足我对于它的预期。半个月下来，我对于其表现感到满意：

1、它可以较为精准的扫描和识别清扫空间，并有一个较为清晰直观的app界面；

2、符合真人清扫逻辑的路径规划，房间清洁区域的覆盖完整且基本没有死角；

3、较强的吸力（需要手动开启强力模式），对我家客厅厨房的地砖地面清扫效果良好；

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图为米家扫地机器人按照先“探索一块区域”进行清扫，再“探索第二块区域”进行清扫的方式完成整个平面的探索与清洁。

当然，如果仔细想一下，米家扫地机器人或许在一些细节（比如路径规划和可变风力上）有其独到之处但也没有在清洁性能上非常明显超越竞争对手如科沃斯或iRobot的地方。大家能干的活以及干的效果其实都差不多，而在我印象中iRobot防缠绕和脱困的能力很强大，科沃斯又是多年国产名牌，在品牌号召力以及口碑方面都比新出的米家扫地机器人强不少。但为什么我会对其表现特别满意呢？

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图为两个星期积攒下来的灰尘、毛发等垃圾，已经差不多塞满整个尘盒！清扫效果还是很明显的。

因为米家扫地机器人的售价只要1699元！与其同级别的产品，科沃斯要价差不多3000元而iRobot（即使是水货）售价也在人民币5000元以上。所以，价格便宜就了米家扫地机器人最为明显的优势！虽然对于米家扫地机器人的耐久度和售后服务品质等还有待检验，但一想到价格，我估计对于现在就想要购买扫地机器人的用户而言，似乎也没什么可多考虑的了。

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图为米家扫地机器人在结束清扫后（黄点），从右上角的厨房快速自动回到左上角座充位置的路线图。

最后，我知道有不少朋友质疑扫地机器人是否有存在的必要。我必须要指出，这类自动化机械目前还只能作为家庭清扫的一个补充而无法完全替代人类清洁。不仅仅是因为房间里毕竟有扫地机器人无法到达的死角，单单是高于地面的所有位置（家具表面、顶部）或者扫地机器人没有办法爬上去的二楼房间就都需要我们每周花费一点时间来手动清洁一下。所以，我家的实际清洁配置是两台扫地机器人（三间卧室与客厅不在一个平面上，所以需要另外一台机器人每天7点开始清洁） 两台戴森吸尘器（落地和手持各一台）。

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但是，毕竟地面是家庭保洁的最大重头也是最花费体力的环节——特别是当你家里有两只喜欢打打闹闹的小猫和一位长发飘飘的领导时。如果没有扫地机器人，我很可能不得不每天都要用戴森把整个地面吸一遍而不是像现在这样：只要每周末花费15分钟把阳台、墙角深处这些机器人进不去的地方重点关照一下就行了。所以，在我家扫地机器人是有其存在价值的——它并不能完全替代手工清洁但的确可以帮我节省下不少时间与精力。

当然，如果你家本身面积不是很大、地上东西很多或者铺着地毯，而且也没有宠物什么的，那至少目前这种类型的扫地机器人（不管是什么牌子或价格）的确帮不了你什么...

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