机器人距离传感器的作用（位移传感器对工业机器人有什么作用）

引言：随着电子技术的快速发展，我们周围的许多电子设备可以在没有人为接触的情况下运行，并且还可以像人一样感知周围的事物和物体。对于这项技术，传感器在为电子设备提供信息方面有着不可或缺的作用。本文将以位移传感器来进行相关内容的介绍。

　　传感器，也可以叫做换能器，是一类用来检测附近是否有任何物理对象，并将有关该对象的信息发送到接收器的电子装置。这类装置主要和其他电子设备一起使用，任何物理量都可以被识别到并转变成所需的电子信号，例如速度、位移、温度、压力、力等。

　　不同专家制作出来的传感器类型有很多类，有些比较简单，有些比较复杂，而且它还有很多分类方法，比较常用的分类方法有两类，一类是根据被检测物理量来进行分类，另一类是根据工作原理来进行分类，例如根据被检测的物理量来进行分类的话，可以划分为速度传感器、位移传感器、温度传感器、压力传感器以及力传感器等。

位移传感器

　　位移传感器是什么

　　位移传感器是用来检测物体位置变化的一类装置，也可以叫做线性传感器，它的作用便是把各类被检测的物理量转变成电能。在生产时，位移的检测通常可以划分为物体尺寸检测和机械位移检测这两类，并且它可以在不直接接触物体的情况下完成各类数据的检测，例如角度、厚度、移动范围等数据。

　　如果根据被检测变量形式来进行分类的话，位移传感器可以划分为两类，一类是模拟式位移传感器，另一类是数字式位移传感器。前者又可以划分为物理型和结构型这两类，大部分的位移传感器基本都是模拟结构，通常有电位器式、电容式、电感式以及霍尔式等。后者有一个比较重要的优势，那便是易于将电子信号直接发送到计算机系统中。

　　这类传感器的适用范围十分的广泛，通常应用在工业自动化或者建筑桥梁等领域。如果在工业自动化领域上，它可以应用在注塑机、压铸机、鞋机、工业机器人以及工业机械手等各类设备上。它的类型也有很多，通常有直线位移传感器、角度位移传感器、应变式位移传感器以及拉绳位移传感器等，并且适用的场合也各有不同。

　　位移传感器在工业机器人中的作用

　　工业机器人性能的提高和制造成本的降低，使现代企业机器换人成为了热潮。为了提高它的环境适应能力和工作精度，通常需要集成很多传感器，例如力传感器、角度传感器、视觉传感器以及位移传感器等。

位移传感器

　　位移传感器通常装置在工业机器人的各个关节上。它的作用便是检测工业机器人各个关节的位移量，并提供位置控制信息，从而让工业机器人实现准确地定位。工业机器人的控制精度通常取决于这类传感器的测控精度。如果它的测控精度过低，那么工业机器人便会出现没有办法准确定位或者抓取不到物件的现象。

　　工业机器人通常会用到的位移传感器有直线位移传感器、角度位移传感器以及拉绳位移传感器等，其中的角度位移传感器可以划分为电位计式、光电编码器以及旋转变压器等。例如光电编码器，这类传感器又可以划分为两类，一类是增量式，另一类是绝对式，前者通常用在零位不确定的位置伺服系统，而后者可以获得初始固定位置的驱动轴瞬间的角度值。

　　以上便是位移传感器的相关介绍，浏览以上文章可以了解到它是一类用来检测物体位置变化的传感器，对于工业机器人来说，它的作用是检测各个关节的位移量，并提供位置控制信息，从而实现工业机器人的准确定位。关注捷众机器人，了解更多有关位移传感器的知识。

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