3d 视觉原理（3D视觉常用的一些技术方法）

3D视觉技术在生活中的使用还是很多的，但是关于3D视觉使用的一些技术你都了解吗？

1、激光轮廓分析

激光轮廓分析是最受欢迎的3D成像技术之一。被测物体通过激光束移动，因为以已知角度定位的相机记录当物体穿过它时激光器的变化轮廓。

这种配置在工厂生产地板或包装线上特别受欢迎，因为它依赖于相对于激光器移动的物体，这意味着它非常适合于传送带上的产品。

2、单目3D感知

基于单摄像头图像来感知3D环境是一个不适定问题，但是可以通过几何假设（比如像素位于地面）、先验知识或者一些额外信息（比如深度估计）来辅助解决。

3、飞行时间3D成像

飞行时间相机是通过计算每一个像素点基于光飞行的时间差来计算出物体的三维坐标，其主要特点便是可远距离大视野采集，并且成本低廉，但是同样也有一点不可忽视的缺点，那就是精度相对较低，容易受到环境光的干扰。

4、立体成像

另一种流行的3D成像技术是立体成像，其中两个相机用于记录物体的2D图像，然后可以将其三角化并制成3D图像。与激光轮廓分析一样，这种技术也允许在测量和记录时物体的移动。

使用随机静态照明图案还可以为普通表面和没有自然边缘的对象提供任意纹理，这是许多立体重建算法所需要的。

这几种常用的技术你都了解了吗？