罗克韦尔plc编程软件入门（罗克韦尔ABPLC讲解）

编写 RSLogix5000 、Studio5000,梯形图

创建任务、程序和例程

本次课程基于一个假想的工业环境。您是一位压缩机装配项目程序开发人员。图 2-1

描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。

在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。然后，压缩机

被传送到第二个传送带并接受质量检查。通过检查的压缩机码垛后装船运走。

冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带 1 由控制器 P1 控制，质量检查和码垛站以及传送带 2 由控制器 P2 控制。图 2-2 给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。

光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor 由 0 变为 1）后，站 1、2 和 3 顺序执行，然后传送带动作。当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此 循环。下面我们以时序图方式描述控制器 P1 的操作流程，如图 2-3 所示。

本实验主题：

Ÿ 创建并组态一个控制器项目

Ÿ 创建任务

Ÿ 组态任务属性

Ÿ 创建程序

Ÿ 编辑程序排列表

Ÿ 创建例程

Ÿ 分配例程

在了解了装配线工艺流程及控制器 P1 操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器 P1 编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。在听过您的解释之后，他认为并行设计的方案是可行的。同时，他也提醒你，如果该生产 线效果良好，公司可能会再增加一条生产线，但控制器可能还是使用现有的 ControlLogix 控制器，希望你在编程时考虑到这个问题。

实验步骤：

1. 双击桌面上

图标，打开 RSLogix5000 软件，如图 2-4 所示。

2. 单击 File->New 创建新项目。您会看到 New Controller（新建控制器项目）界面。起始槽号为 0。您可以直接观察 ControlLogix Demo 箱，确定 Logix5555 控制器所在槽位； 也可以打开 RSLinx 软件，组态通讯，在 RSWho 中确定 Logix5555 控制器槽位，第二种方法显然更适用于操作员处于远程位置时。配置好的画面如图 2-5 所示：

单击OK，弹出如图 2-6 所示画面。

现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。此时我们还没有添加任何与项目相关的I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作，所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬盘中。在进行在线操作前，这些变化并不能反映到

Logix5555 控制器中。

3. 接下来，根据应用实例要求来组织控制器 P1 项目中任务、程序和例程及其操作要

求。控制器 P1 项目组织结构，如表 2-1 所示。

操作要求：

控制器 P1 中任务必须符合以下要求：

Ÿ 装配线任务（站 1,2,3）

--执行时间不超过 500ms

--根据调度连续运行

Ÿ 传送带任务

--执行时间不超过 500ms

--与调度任务分时执行（两任务的优先级相同）

--每 50ms 执行一次

Ÿ 调度任务

--执行时间不超过 400ms

--与传送带任务分时执行（两任务的优先级相同）

--每 50ms 执行一次

4. Logix 控制器不仅支持 Continuous（连续型）任务，还支持 Periodic（周期型）和Event（事件型）任务。根据上述 P1 的操作要求，确定控制器 P1 中各任务的属性，并记录到表 2-2 中。

5. Logix 控制器仅支持一个连续型任务，且 RSLogix5000 已经自动创建了连续型任务 MainTask（如图 2-6 所示）。在 MainTask 文件上单击右键，在弹出菜单中选择 Properties

（属性），将 MainTask 任务名称改为 Assembly，并输入相应属性值。

6. 单击 File->New component->Task 或在项目管理器 Tasks（任务）文件夹上单击右键，在弹出菜单中选择 New Task…创建新任务 Conveyor，并设置相应属性，如图 2-7 所示， 因为传送带任务要求 50ms 执行一次，所以选择 Periodic（周期型）任务。同理，创建新任务 Periodic_Dispatcher，并设置相应属性，保存该项目。

7. 创建 Assembly（装配线）任务的程序。在 Assembly 文件夹上单击右键并在弹出菜单中选择 New Program（创建新程序）。输入程序名称 Program_1_Press 并设置相应属性， 如图 2-8 所示。同理创建Program_2_Stake，以及 Program_3_Weld 并设置相应属性。

8. 规划 Assembly（装配线）任务的程序。右键单击 Assembly 任务，从弹出的对话框中选择Properties（属性）。从弹出属性对话框中选择 Program Schedule（程序规划）选项卡。规划后的程序如图 2-9 所示：

9.为 Assembly（ 装配线）任务的 Program_1_Press 程序创建例程。右键单击Program_1_Press 程序，在弹出菜单中选择 New（新建），在弹出的对话框中输入名称 Routine_Dispatch（调度例程），类型为 Ladder Diagram（梯形图），范围在 Program_1_Press程序中，如图 2-10 所示。该例程用于调度程序中其它的子例程。

同理，创建 Station_1_Press（冲压）例程，类型为 Ladder Diagram（梯形图），范围在 Program_1_Press 程序中。该例程用于控制冲压工序的时间。

10. 为 Assembly（装配线）任务中 Program_1_Press 程序指定主例程。右键单击Program_1_Press 程序，在弹出菜单中选择 Properties（属性）。在弹出的对话框中选择Configuration（组态）选项卡。Assigned Main（指定主例程）为 Routine_Dispatch（调度程序），如图 2-11 所示。

11. 按照相同的步骤，用户可自行为 Program_2_Stake、Program_3_Weld 程序创建相应例程并设置主例程。

12. 对于 Conveyor 和 Periodic_Dispatcher 任务，请按照图 2-12 所示执行如下操作：

--创建所需程序；

--创建所需例程并指定主例程。

13、单击 File->Save，保存该项目。该项目所有任务、程序和例程创建完毕。

至此，您已完成创建任务、程序和例程的所有实验！

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