特斯拉 视觉 雷达（激光雷达VS视觉方案）

一心豪赌纯视觉方案的特斯拉，这次官宣把超声波雷达弃了。

前几天，特斯拉宣布，自今年 10 月起，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的 Model 3 和 Model Y 都不再有超声波雷达，且自 2023 年起，全球的 Model X 和 Model Y，也将全面取消超声波雷达的搭载。特斯拉在纯视觉方案的道路上，一条路走到底了，但是问题是，其他车企要超声波雷达加激光雷达，才能搞定的自动驾驶，凭什么特斯拉这么自信，几颗摄像头就能搞定？

不仅能搞定，还能做的更好，在某车帝的多车横评之中，特斯拉MODEL 3和极氪001、比亚迪汉、比亚迪海豹、长安深蓝SL03的同场竞技之中，特斯拉的表现一骑绝尘，可谓是以碾压性的优势，获得了第一名，足以可见特斯拉在自动驾驶方面的实力。也就是说，特斯拉的纯视觉方案完全不输「视觉 雷达」方案。

现在常见的汽车雷达，主要分为这三种：超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。它们基于不同技术原理，功能也各不相同。超声波雷达的作用距离较短，成本较低，主要用在倒车、自动泊车上。毫米波雷达，测距原理是把无线电波（雷达波/电磁波）发射出去，根据接收回波与发送之间的时间差测得目标位置距离数据，主要用于高速巡航车距保持功能。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，相对来说，激光雷达的价格最贵，但是获得的距离和位置信息也最全面。

而特斯拉之所以舍弃掉雷达，采用纯视觉方案，主要还是因为成本。市面上一个毫米波雷达的而价格在数千元左右，一个激光雷达的价格在一万元以上，很多造车新势力的车型，一套雷达系统需要多个毫米波雷达和两个激光雷达，光是雷达的成本就要数万元。而特斯拉的摄像头单个成本才10美元，8个摄像头加起来成本也不过才数百元人民币。但是就是几百元的成本，特斯拉硬是能够做得比其他雷达的方案更出色，而且还能让车主花好几万去购买选装包。

特斯拉的自动驾驶方案，就是让车模拟人类驾驶的过程：先用视觉辨别，再通过大脑神经计算，最后到达身体执行的层面。摄像头本身没什么特殊，但是在算法方面，特斯拉确实做的非常出色，不服不行，

但是，我们也不得不说，这种纯视觉的自动驾驶方案并非万能，特斯拉纯视觉方案饱受诟病，最主要的原因便是其对于未知障碍物识别能力差。比如说，白色卡车就很容易出现让特斯拉无法识别，或者将其误判为白云的情况，导致出现了多起车祸。

在现阶段，无论哪家的自动驾驶方案，都不能做到真正的自动驾驶，驾驶者必须时刻保持对于驾驶的注意力，保持对于驾驶的敬畏之心。无论如何，人的生命是无法交给算法的。