极氪001倒车雷达故障（极氪001方向盘不自动回正）

极氪001是吉利旗下高端纯电品牌极氪出品的首款纯电车型，相比吉利原先的纯电几何品牌，极氪在配置，三电，智能智驾智舱等方面全面碾压，使用了较多的新技术，比如86kwh极芯电池，空气悬架，无框车门，智能驾驶辅助套装，骁龙 820A Prem 车机芯片等等，并于2021年4月上市，2021年10月23日开始陆续交付，不过笔者留意到首批极氪001提车客户遇到了方向盘不自动回正，方向跑偏问题，我们来看看怎么回事。

原因分析

极氪001使用的是电动EPS助力转向系统，系统方案很可能采用的是双齿轮式电动助力转向系统，这种转向系统工作的原理是双小齿轮电动助力装置和机械转向机构匹配结合，附加的电控单元根据扭矩传感器等信号控制伺服电机提供助力，通过蜗轮蜗杆减速机构和和助力齿轮传递到齿条上实现助力。而电控单元根据扭矩传感器信号会进行数据计算校核，根据不同的标定值实现不同的转向手感和转向力矩，同时针对长轴车辆，自动驾驶车辆还有自学习的扭矩补偿，从而实现车辆方向自动回正，自动修正功能。

解决办法

极氪001遇到的方向不自动回正，方向跑偏问题就是EPS转向Tuning标定值需要修正或者单车EPS自学习扭矩补偿出现了逻辑错误，需要重新刷新EPS转向软件并做四轮定位解决，虽然极氪001支持OTA升级，但是这个问题需要厂商单独出EPS软件修复，并使用线下EDS工具或CANOE工具刷新，这些极氪001都是免费处理的，因为极氪001首任车主是不限里程不限年限终身质保的。

总结

相比传统燃油车，高端智能电动车使用了较多的域控制器，加入了很多算法软件，通过算法标定让车辆实现很多自动化功能或操作辅助功能，但这很考验软件标定能力，一旦在整车研发的Labcar台架测试当中没有完全暴露问题或问题暴露但软件修复不彻底，到了客户手中，在多场景使用后就会出现很多问题，极氪001出现的这个转向问题就是很典型的软件问题。以上就是笔者关于极氪001方向盘不自动回正，方向跑偏的原因分析和解决办法分享，希望可以帮到车友。