小鹏汽车自动驾驶路测（高级辅助驾驶Hold住闹市道路）

当高阶辅助驾驶进入场景最为复杂的城市工况，实现停车场、高速和城市的全场景打通，覆盖用户90%的驾驶场景，智能驾驶的下半场开始了？

9月17日，小鹏汽车宣布城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点，即日起将陆续推送给广州的部分小鹏P5用户，这意味着小鹏成为国内首个让高阶智能驾驶辅助涵盖城市场景的汽车厂商。

其实早在6月28日，小鹏汽车便放出一条小鹏P5城市NGP的测试视频，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏和自动驾驶技术副总裁吴新宙亲自上阵。那次测试中，何小鹏表示期待小鹏P5城市NGP可以达到“中等司机”的水准。

如今，经历两个月的升级迭代，并开始正式推送，小鹏P5城市NGP的表现如何？我们在广州的天河、越秀和海珠城区，驶过广州大道、黄埔大道、花城大道、临江大道、猎德大道等城市主干道，一探究竟。

小鹏P5 2022款 550P

车身：紧凑型车，长宽高4808*1840*1520mm，轴距2768mm，整备质量1725kg

动力：永磁同步电机，前置前驱，最大功率155kW，最大扭矩310N·m

续航：三元锂电池，66.2kWh，NEDC续航里程550km

底盘：前麦弗逊式独立悬架，后扭力梁式非独立悬架，电动助力转向，前通风盘式、后盘式刹车，轮胎规格215/55 R17

智能硬件：英伟达Xavier智驾芯片，30 TOPS，2个激光雷达，5个毫米波雷达，13个超声波雷达，13个摄像头，1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统 IMU惯性测量单元）

售价：22.59万元

这次试驾不同以往，我们不关心小鹏P5作为纯电动汽车的底盘、转向和续航相关的硬件配置与实际表现，而是在意Ta作为智能汽车的一面。相比停车场和高速场景，城市场景的复杂性会呈现数量级般的提升，纸面数据已不具优势的30TOPS英伟达Xavier智驾芯片可以应付由此而来的庞大数据处理压力么？P5搭载的2个前置激光雷达又可以带来哪些增益？

既然是智能导航辅助驾驶，顾名思义，开启小鹏城市NGP，我们要先在导航上设置目的地并发起导航，随后驾驶到可用城市NGP的道路上，轻波两下拨杆，激活从目前位置到目标位置的智能导航辅助驾驶功能。这里还是要强调下，城市NGP仍是辅助驾驶，不是完全自动驾驶，驾驶员需要实时对行车状况进行监控，并在必要时进行接管。

激活城市NGP功能驶入城市道路后，挑战正式开始。不同于封闭场景的停车场和只有机动车通行的高速路或城市快速路，城市道路是由红绿灯、斑马线、行人和动物、两轮电动车和大型公交车等组成的复杂出行场景。这就对车辆的交通标识识别、行人保护、不同车辆关系理解，以及突发状况处理等方面提出新要求。

初一激活城市NGP，并没有陌生感，这和我之前使用小鹏高速辅助驾驶的感觉无差，仪表盘和中控屏SR显示的驾驶信息呈现较为全面。同时，辅助驾驶系统介入过程也比较平稳，这辆P5很自然地就由用户控制切换为车辆控制，并根据导航规划流畅地切入到左转车道，准备掉头。如果车流量过大，不能确保完成变道，P5会主动提示驾驶员进行接管。

在掉头过程中，P5会适当减速以观察周围路况和方便车身控制，而这个减速的程度不会太突兀，也没有出现速度过低而影响乘坐体验的情况，但如果掉头过程中遇到行人或两轮电动车，P5也可识别并进行进一步的减速避让。

继续试驾，在识别红绿灯并自动进行停启这类简单的场景下，小鹏P5表现得完全像一个成熟司机，能保持合适的跟车距离，刹停、启动和加减速动作也完成得比较平顺。让我意外的是，P5面对侧方车辆轻微侵占行驶道路时，在确认另一侧后方无车辆的前提下，可以进行一定程度的借道避让，而不是一味地“傻傻”减速，这就有点智能化那味了。

这有赖于小鹏P5搭载的激光雷达。因为采用激光雷达、摄像头和高精地图的多感知融合方案，小鹏P5可以在激光雷达 车道线 车流壁的多判定依据下进行行驶路线的规划，从而拥有更从容的车辆控制选择余地。另一方面，小鹏P5还会根据不同场景来调整不同判定依据在行驶路线规划中的权重。例如，同样是上述情况，如果车道线为实线，小鹏P5则会规矩地在车道内行驶。

当然，试驾过程中P5也有刹停需要接管的情况。当切换到辅路准备转入另一主干道时，如果有车辆因故障停在辅路上，P5目前只能刹停并提示驾驶员接管。显然，这属于小鹏城市NGP的corner case（边角案例），是城市场景复杂度的一个体现，也是需要小鹏通过后续OTA升级覆盖掉的一个案例。

不过这也体现了激光雷达对纯视觉感知的重要补充，就是面对静止物体的识别能力。此外，在夜晚、雨天、浓雾等恶劣天气下，当摄像头感知受限时，激光雷达还可继续工作。不过，因为天气原因，这次试驾我们无法得知P5是否会识别出雨天时地面溅起的水柱，毕竟判断前方障碍物是否可穿过，这对融合了激光雷达的感知系统是个不小挑战。

小鹏城市NGP还可理解不同车辆的关系，例如小鹏P5面对公交车等大型车辆时会让渡更多路权，来保证自身安全。但就我个人感觉而言，小鹏P5表现得有些过于谨慎，会影响到使用体验。另外，当面对环岛路况时，P5也显得有些谨慎过头。当然，环岛路况相对更复杂些，这可以理解为当先技术条件限制下，安全性在小鹏城市NGP中处于更高顺位的体现。

这次试驾，我还特意申请了夜晚体验。原因很简单，我偶尔会遇到加班到比较晚、或者个人状态不好的情况，当在经历了一天的工作后，开车回家成为一件消耗精力的事情，而不再是乐趣，这时我是真切希望能有完整的高阶驾驶辅助功能来帮一下我。

而从这次P5的体验来看，目前这套小鹏城市NGP系统自然不能媲及我个人驾驶的成熟度，但考虑到Ta切实地缓解了我的驾驶压力，我完全可以接受Ta的不完美。

并且，基于小鹏城市NGP评价要加上“目前”，因为小鹏城市NGP还会不断迭代升级，而这是基于小鹏的全栈自研能力。从最初的LCC开始，小鹏便坚持自研，直至如今，全栈自研的软硬件均达到实际应用级别，全栈闭环能力建成。

在这份能力基础上，自2021年10月24日起，小鹏将15,000 个新场景和100,000 km/天的仿真模拟测试数据转化为了500 次的软件迭代和100 次的人机交互优化。不可否认，小鹏城市NGP远不完美，但也不能忽视，Ta也在不断地快速迭代升级。也许未来，以城市NGP为代表的高阶智能驾驶面对老司机，就如同近日AlphaGo之于李世石、柯洁。而这，即是智能化时代下软件定义汽车的奥妙。

本文作者为踢车帮 厉冰雪