伺服电机通过减速机连接丝杠（伺服电机减速机）

自动化设备中，由伺服电机驱动滚珠丝杠机构应用非常广泛。所以，有必要非常熟练地掌握其相关元件的选型方法。在工程实践中，有两种常用的使用方式：竖直方向驱动负载和水平方向驱动负载。由于在两种不同的方向使用时，负载重力对于扭矩的影响差异大，所以，在下面对自动化设备伺服电机 减速机 滚珠丝杠机构竖直方向使用时的选型计算方法介绍。

使用工况：

工作台质量 m1=80kg

重复定位精度 ±0.1mm

行程长度 ls=1000mm

匀速运行时最低速度 Vmax=400mm/s

驱动马达 AC 伺服马达

加速时间 t1=0.15s

减速时间 t3=0.15s

减速机 i=2

无效行程 0.15mm

直线导轨的摩擦系数 μ=0.003（滚动）

定位精度 ±0.3mm/1000mm

导向面的阻力 f=15N(空载时)

（从单方向进行定位）

需要选型确定的内容：

滚珠丝杠直径

导程

精度

轴向间隙（予压）

滚珠丝杠支撑方式

驱动马达

导程精度的选择：

所谓导程精度，是指在单位导程内滚珠丝杠的定位精度。通常，滚珠丝杠的

导程精度是规定的 300mm 的精度。

为了得出定位精度±0.1mm/1000mm：

导程精度必须选择±0.09mm/300mm 以上。

所以滚珠丝杠的精度等级选择如下。

C6（运行距离误差：±0.023mm/300mm）

因精度等级 C6 既有轧制滚珠丝杠，又有精密滚珠丝杠，在此首先选择价格

低廉的轧制滚珠丝杠。