plsy控制步进电机（Trinamic步进电机驱动控制器TMCM-1240）

作为领先的半导体及运动控制领域电子和机电一体化解决方案的供应商—Trinamic推出的TMCM-1240更加成功地扩展了电机可安装模块的业务。

TMCM-1240 是用于两相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。除了线性坡道外，它还支持 SixPoint™ 坡道。TMCM-1240 能够驱动高达 2A RMS 的电机电流，设计用于 10...30V DC 电源电压的工作电压。该器件提供 Step/Dir 接口、集成 SensOstep™ 编码器并支持外部编码器。

最新的步进电机的驱动控制技术，包括流行的无声控制模式StealthChop第二代和无传感器依据负载调节电流的CoolStep。磁性SensOstep编码器即使在静止状态下也能提供安全的失步检测。

Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt解释道，“在最新发布的产品中，我们更新了智能步进电机驱动控制器，以满足当前控制和无传感器诊断的最新和先进技术。”

Trinamic的TMCM-1240像所有其他TMCM模块一样嵌入了先进的电机控制功能，运动控制和PLC功能。主机通信可以使用RS485或CAN接口或使用可选的CANopen协议。结合免费且易于使用的TMCL-IDE，该模块可轻松实现独立程序流程和远程控制操作。

设计用于额定工作电压为 12V至 24 V DC，相电流高达2A RMS，0.22 Nm至0.7 Nm的抽出转矩，新模块提供基于Trinamic的最新驱动步进电机的尖端电流控制技术。 Trinamic 的stealthChop™电流控制装置可在低速下进行静音定位，而spreadCycle™则可在高速下实现最高性能，在使用小型步进电机时该模块均可提供卓越的性能。

即使在参数和目标位置必须改变的运动过程中，每个轴上集成的SixPoint™斜坡发生器也能实现精确和快速的定位。该模块具有用于每个轴的L R参考开关输入，并带有用于无传感器归位的StallGuard2™。