第四次土地普查确权什么时候开始（胡梁云服无人机土地确权详细方法与步骤）

农村集体土地所有权确权登记发证工作须制作 1：5000 比例尺农村集体土地所有权确权工作底图，1：500 农村集体建设用地以村为单位的宗地总图；1：500 农村集体建设用地现状图；1：500 农村集体建设用地类斑图，在此基础上进行地籍调查和权属调查，核定每户农户宅基地使用权的权属、界线和面积，并登记发证。

无人机航空摄影可对农村集体土地范围内的土地进行数据采集、影像拍摄，获取高精度的地表三维数据，并通过协同作业的侧视图像进行快速建模，绘制比例尺较大的地形图，协助农村集体土地所有权确权登记发证工作顺利进行。

无人机航空摄影技术特点及优势

1)操作简单。无人机航空摄影适用于低空飞行，飞行审批手续简单易办，受天气因素影响较小。无人机航空摄影无需机场起降，对起降场地要求低，对于城镇、村庄测绘较为适用。机动灵活，可快速到达测区；

2)安全性有保障。无人机航空摄影非载人飞行，进入高危地域测绘数据可最大程度的减少危险性；

3)效率高。无人机航空摄影不受地形影响，可进入各种复杂地域拍摄，无论是林地、高原、盆地、水域都可以实施摄影，获取数据全面准确，有效拍摄时间长，高效率完成工作任务；

4)准确度高。无人机航空摄影是数字通讯技术、摄像机、全球导航卫星系统设备等先进技术和设备的集合，各种设备技术的发展和系统整体集成技术相对成熟，可获取超高分辨率数字影像和定位数据；

5)可视化实时监测。无人机航空摄影在执行任务之前，按照测绘需求自动完成飞行计划，制定飞行路线、航拍点布置等；在航空摄影飞行过程中，可实行即时重拍，轨迹回放、分析漏拍等。

无人机是如何确定土地面积的

1)项目调研：项目进行前测绘区的无人机航空摄影数据用于前期测绘区的选择和分析；

2)项目工程范围划定，利用无人机获取的数据，测绘地区的经纬度、地形地貌，等情况，可借助地形图、遥感影像辅助完成，进行工程范围精细划定，减少投资；

3)制定航空摄影拍摄计划，无人机航空摄影具有高度的自动化，可自动设置飞行航测计划，多提供DOM成果，农村集体土地登记确权发证工作是国家重点工程，无人机航空摄影数据可以检测工作进度、质量；

4)执行作业，无人机航空摄影过程是实时可见的，拍摄完成后如有需要可立即重拍；

5)数据处理，农村集体土地测绘完成后，通过无人机航空摄影采集的数据可生成DEM、三维正射影像图、三维倾斜影像、三维景观模型、三维地表模型等三维可视化数据，绘制等比例尺较大的地形图，辅助农村集体土地登记确权发证工作的计算及核对。

需要说明的是，无人机航空摄影数据采集后的生成过程中需对数据影像进行畸变纠正。例如：空中三角测量(使加密精度更可靠)，微分纠正，制作DOM、生成正射投影，获得整个测区的DEM数据，选出参照影像对整个测区所有影像进行匀光、匀色，使整个测区颜色均匀、色调一致，并对图形上的土质、水系、道路、居民等属性信息进行纠正，制作完成以后需对DEM、DOM成果进行100%检查，并进行成果整理。

农村集体土地所有权确权登记发证工作是关于国计民生的重要工作，无人机航空摄影技术在农村集体土地测绘中的应用，提高了工作效率，缩短了工作周期，在要求时间内完成土地测绘项目，无人机航空摄影获取的准确、全面的数据和影像，保证了农村集体土地所有权确权登记发证工作的顺利进行。

无人机土地确权的详细步骤

在全国范围内，无人机遥感技术多次应用于农村土地确权工作，技术已经成熟，不仅成果精度远优于传统测量方式，而且工作耗时大大缩短，减轻了农村基层管理人员的工作量，节约了人力物力，在农村土地确权工作中值得推广。测绘无人机正以其高机动性，高性价比以及高安全性服务于经济社会发展的各个环节。

测绘无人机航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行检查，合格后即可进行后续的数据处理工作。以华测P700E无人机作业场景为例，详解测绘无人机在农村土地确权当中的操作流程。

1、判断天气条件

无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航拍之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。

2、到达起飞地点

确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，带上无人机、弹射架、电台、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点。起飞点通常事先进行考察，要求现场比较平坦，无电线，高层建筑等，并提前确定好航拍架次及顺序。

3、测定现场风速

到达现场后，测定风速。华测P700E测绘无人机可抗6级风速，适应温度在零下20°C～60°C之间。

4、架设弹射架

为保证飞机起飞平稳，弹射架一般逆风架设。华测P700E采用一体弹射架的配置，对场地要求小，对地形适应性强，相较于其他产品的弹射绳设计更符合方便快捷的理念，同时最大程度的保证了操作人员的安全性。

5、架设电台

电台用于地面站和无人机之间的通讯。现阶段大多数测绘无人机都使用电台的方式进行无人机与地面站的数据交换。

6、当天作业日志

记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结。

7、姿态角度调整

对于距离上一次起飞地点超过200km的起飞地点，需对飞机姿态、角度进行调整，以确保飞机准确通讯。无人机机体内都配备有电子罗盘，磁校准等设备来确保飞机在飞行过程中的自我姿态控制，由于各地地磁情况不一，华测P700E自带校准系统用来应对各地不同地磁情况对无人机的干扰以及安全隐患。

8、无人机放至弹射架

安装时需检查无人机各部件是否连接紧密，弹射架供电接线是否正确连接，电力充足。

9、手动遥控测试

将飞行模式调至手动遥控飞行状态，测试机头、机身、尾翼是否能按指令操作。手动遥控模式主要用于无人机起飞和降落时遇特殊情况时的应急处理。

华测p700E起飞测试现场

10、起飞前准备

起飞前要检查进行航拍相机与飞控系统是否连接，降落伞包处于待命状态，与风向平行、无人员车辆走动等。

11、无人机起飞

各项准备工作完毕后，就可以起飞了。这时，操作手应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时手动调整飞机姿态及飞行高度。

12、飞行监测

这个过程主要做三个工作：

①对航高、航速、飞行轨迹的监测；

②对发动机转速和空速、地速进行监控；

③随时检查照片拍摄数量。

13、无人机降落

无人机按设定路线飞行航拍完毕后，降落在指定地点。手动遥控操作手到指定地点待命，在降落现场突发大风、人员走动等情况时及时调整降落地点。

14、数据导出检查

降落后，对照片数据及飞机整体进行检查评估，结合贴线率和姿态角判断是否复飞，继续完成附近区域的航拍任务或转场，理论上一个起降点的飞行控制范围为300平方公里。

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