向量中三角形几个心的特点（三角形四心的性质及其向量形式）

所谓三角形的“四心”是指三角形的重心、垂心、外心及内心。当三角形是正三角形时，四心重合为一点，统称为三角形的中心。

(1) 外心：三角形三条中垂线的交点叫外心，即外接圆圆心。

(2) 内心：三角形三条角平分线的交点叫做三角形的内心，即内切圆圆心。

(3) 垂心：三角形三条高的交点叫重心。

(4) 重心：三角形三条中线的交点叫重心。