兰剑智慧物流系统（持续打造高端智能物流机器人）

日前，在LET 2022广州物流展上，兰剑智能携AGV在内的多款智能物流机器人和智慧物流创新解决方案亮相最大展位，并现场举行了其超级物流中心上线运行发布仪式。

兰剑智能科技股份有限公司高级副总裁、创新产品研发中心负责人张贻弓博士接受了新战略移动机器人全媒体记者采访，从技术角度对其超级物流中心以及公司AGV产品的研发设计、行业应用情况进行了重点分享。

为何建设“超级物流中心”？

作为国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业，兰剑智能一直坚持物流系统的核心设备及关键零部件进行自主设计和制造生产。

“对于公司自身而言，超级物流中心的建设和应用，可以进一步扩大自主产品生产的能力，进一步保证产品质量的稳定性和可控性以及项目交付的及时性和准确性。这是一个重要的出发点。”张贻弓博士介绍说。

另一方面，考虑到客户未来对智能仓库向超高需求的延伸，作为一种新的尝试和探索，兰剑智能打造了这个超级物流中心，向行业交出了一份满意答卷，这份答卷凝聚了兰剑智能许多技术成果。

超级物流中心的堆垛机立体库高度达45米，多穿立库高度达30多米，且均在正常运行中。“这是我们向新技术的挑战，充分证明我们不仅能做到，还能做好。当然目前高度并非兰剑智能的技术极限，我们还可以做得更高。”

此外，45m超高立库中的堆垛机水平行驶速度最高仍可达240m/min，30m高超级多穿库中的穿梭车行驶速度可达5m/s，加速度可达2m/s²，而提升机的提升速度最快可达6m/s，最大加速度可达6m/s²，在业内都属于前沿技术水平。

坚持自主创新 持续研发新技术、新产品

兰剑智能自1993年成立以来，始终秉持“惟有创新”的发展理念，致力于仓储物流技术的创新研发，产品覆盖仓储物流自动化系统核心设备与软件。现已自主研发了仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拆码垛机器人、装卸车机器人、空中机器人等性能优良的物流装备。

“公司致力于推进新技术和新产品的持续研发和创新，重视研发体系建设。除拥有完整的软硬件一体化的研发团队，还成立了以董事长吴耀华博士为总指挥的兰剑研究院。”张贻弓博士表示，“公司坚定走自主创新的发展路径，目前核心产品的自研自产率已达80%以上，相信以后这个比例会更大。”

据公开信息，仅2022年上半年，兰剑智能的研发投入已达4,073.34 万元，同比增长 57.38%，占营业收入的比例 9.48%。截至2022年上半年，兰剑智能已拥有自主知识产权 271项，并累计形成了40余项核心技术。核心技术的应用显著改善了其自研智能设备的各项性能，增加了设备智能检测、自动纠偏、优化调度等功能，有效提升了智能仓储物流自动化系统整体性能和运作效率。

例如，为了在超高度、超速度的情况下依然保证整个超级物流中心系统安全、稳定地运行，兰剑智能在设计阶段就充分考虑堆垛机、货架的稳定结构和安装精度问题，通过有限元分析进行仿真验证，保证货架在地震极限状态下的稳定性要求。并且基于多阶S 曲线的速度控制技术，降低了堆垛机行走起步和结束停止时立柱的晃动量，达到了缓起缓停的作用，还缩短了行走结束与货叉动作之间的等待时间。同时，还采用了包含有防摇算法的驱动装置，进一步让堆垛机行驶地更加稳定。此外，凭借智能视觉配置，超级物流中心的堆垛机和多穿车都拥有了智能的‘眼睛’，可以对托盘或料箱进行智能检测，实现安全地取放货等智能作业场景。”张贻弓博士举例说到。

“除以上硬件设备，以软件起家的兰剑在智能物流软件产品上更是不断推陈出新，在行业内较早将数字孪生技术应用于物流系统，自主研发了兰剑数字孪生系统，一款集动态建模、 虚拟仿真、离线调试、三维监控、预测性维护、智能优化于一体的全流程三维物流平台。”张贻弓博士补充说。

多行业、多场景搬运机器人（AGV）家族

作为全流程智慧物流系统解决方案提供商，兰剑智能在AGV产品方面也颇有成绩，已形成了全向前移AGV、高位前移AGV、电动堆高AGV、托盘搬运AGV、平衡重AGV、托盘/料箱移动AGV等多场景应用的搬运机器人产品家族，且融合了基于激光SLAM的复合导航技术、托盘位置与外形信息检测技术、基于时间预测机制的AGV调度技术，基于实时更新地图的AGV定位技术等多种先进技术。

近年来，伴随着国家智能制造战略的实施，兰剑智能也持续自主研发了多种适用于生产制造行业的AGV产品机型。“

其中为新能源行业某头部锂电名企定制推出了锂电池产线前工序环节的顶升式 AGV 产品，实现膜卷与极卷物料在产线内部工序机台间的搬运功能。还推出了锂电池原材料与成品库环节的叉车式 AGV 产品，实现了原材料与成品托盘出入库的搬运功能。该产品采用了公司自主研发的 AGV 导航与调度技术，实现了大规模集群稳定工作运行。” 张贻弓博士表示。

以客户需求为中心 提供最优解决方案

兰剑智能以近三十年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，标杆型案例遍布规模零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通讯、电力、印刷、汽车、建材、石油化工、冷链、新零售、新能源、农牧业、家电、工程机械、食品、家居等各个行业。

据悉，兰剑智能2022年上半年实现营业收入4.30亿元，较上年同期增长131.17%，在航空航天、通信设备、新能源、工程机械、食品、电商、医药、烟草等行业持续取得订单。其中新能源领域，除了在原材料库、极片生产环节持续获得订单外，还研制了面向化成分容环节的专用堆垛机设备并取得了案例应用。

“未来，兰剑智能将继续以客户需求为中心，持续增加多行业、多应用场景的新产品、新技术的研发投入，不断拓展应用场景，为客户提供最优的解决方案。”