工业机器人焊钳种类（智能焊钳及SCADA监控系统）

【编者按】

实耐固从代理德国的螺柱焊机开始，迄今已有20多年，现在 每年可为汽车行业提供各类焊钳约4000台、控制柜约2000台、管线包约3000套，并可提供工装监控数字化方案设计及系统集成实施等。

作为德中工业4.0联盟成员，实耐固以全新品牌形象盛装出席2019上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会（AMTS 2019）。

为了满足用户需求，此次更是极具前瞻性地推出了智能焊钳及远程中央实时监控系统，开启了焊钳“芯”纪元。

智能焊钳及SCADA 监控系统是任征博士领衔的团队自主研发设计并生产制造的最新一代焊接装备及数字化解决方案。

加入实耐固之前，任征博士曾在戴姆勒奔驰及西门子公司任职数十年，拥有深厚的工业自动化信息化智能系统设计研发及方案实施，以及工业4.0及智能制造在中国落地实践经验。任征博士现任实耐固研发总监，全面负责数字化智能化产品规划及研发。

智能焊钳及SCADA 监控系统的技术特征

任征博士在发布会现场讲到了智能焊钳及SCADA 监控系统具有以下几个主要的技术特征。

1、作为物联网的一个终端，智能焊钳通过多路传感器采集焊接过程中相关物理量数据，如电流，压力，水流，水温等关键参数。

2、实时上传数据给SCADA 监控系统，分析状态变化，对设计值、设定值与实际值实时对比，监控设备工况，自动报警，关键事件可视化。

3、运用智能算法对焊钳状态实时监控及数据分析，实现预防性维护，预测性维护，以达到技术维护过程的数字化自动化，降低停机时间，大大提高自动化系统的生产效率。

4、通过建立工件与焊点数据的匹配归档，可实现故障分析的可追溯性。

基于此，达到对设备使用优化管理，实现柔性化生产和实际工装环境的融合，提高生产效率和灵活性，达到节约生产成本，增强企业竞争力的目的，是汽车厂商打造智慧工厂不可或缺的重要一环。”

“智能化系统的搭建需要一个可靠的硬件平台，智能焊钳也因此需要优质的焊钳本体作为基础。 焊钳采用模块化组合结构，同一个钳体通过简单局部组合即可在C钳和X钳之间任意变换。 与此同时，设计人员也对智能焊钳所需要的各类传感器的集成制定了精心巧妙的方案。 ”任征博士补充说。