齿轮齿条机构模型设计（浅谈齿轮齿条传动机构设计）

齿轮齿条传动是众多机械传动方式之一，凡从事机械行业的人应该都比较熟悉。它的最大优点是可实现长行程直线位移运动，传递功率和扭矩大，传动平稳，不会出现打滑，跳齿等现象。（皮带传动易出现打滑现象，链轮链条易出现跳齿现象），在重载和位移精度要求较高场合可优先选用齿轮齿条传动。

下图为常见齿轮齿条的应用场景

龙门移栽机安装现场

龙门移栽机

这种龙门移栽机的龙门架纵向长度一般6米到8米，甚至可以做得更长，可以看到它的的传动机构采用的是齿轮齿条传动，由直线导轨滑块实现导向，伺服电机驱动，可实现高速高位置精度的控制。

另外齿轮齿条传动副可用于强制同步场景，比如双气缸相向夹紧机构中，可引入齿轮齿条，使气缸的输出力和行程大小相等，方向相反，使夹紧效果更可靠，稳定。（平行爪手指气缸内部也用的是齿轮齿条装置）

齿轮齿条传动的缺点是噪音大，齿轮和齿条的常用精度等级低，传动效率在初始使用时较低（摩擦阻力大），需经过较长时间磨合后才能进入比较好的状态。

齿轮齿条的间隙调整也比较困难，一般通过齿条的垫条的厚度调整，或加塞铜皮调整，也可以将装有主动轮的减速机位置通过条形孔调整。

齿条的安装基准由安装底板加工的靠山来保证，当将齿条和齿轮间的间隙调整好，齿轮齿条的中心线相互平行后，便可将齿条用定位销定位。

当行程较长，需要将几段齿条接合安装时，要注意它们之间的结合面需要通过线切割加工形成刀口端面，或者由供货商加工好结合面，方便后期安装。

当将齿轮齿条安装好，直线导轨滑块也安装成，机械限位安装成，便可以开始手动推动安装在滑块上的箱体等负载机械装置，检查其运行状态：阻力如何，速度如何，声音有无异常，齿条全长范围受力是否均匀。有任何问题需要反复调试，直至消除。接下来就可以给伺服电机通电来试验程序运行了。