比亚迪汉ev驾驶模式使用感受（解析比亚迪汉EV智能驾驶辅助系统）

新能源车所引领的时代变化绝对不是电动化这么简单，伴随汽车电气化的发展，许多燃油车很难实现的智能化进程都可在纯电车型上变成现实，同时国内自主品牌由于率先布局，已经对部分合资品牌实现了弯道超车，而其中比亚迪是绝对的先锋，今天我们就以比亚迪汉EV的智能驾驶辅助系统来解析一下。（以下车型均为汉EV 2022款创世版 610KM四驱尊享型）

智能驾驶的等级判断

在了解智能驾驶辅助系统之前，我们应该先了解一下国际上是怎么对自动驾驶等级进行划分的，这样我们才能清楚地知道当前比亚迪汉EV所处哪一级，根据国际汽车工程师协会制定的《自动驾驶等级》来看，自动驾驶可分为L0—L5，L0为人工驾驶，而L5则为全自动驾驶，中间的等级均呈现功能递增。

比亚迪汉EV搭载了DiPilot智能辅助系统，从配置表上清楚地确定，它搭载的驾驶辅助系统为L2级，也就是可实现部分自动化驾驶，自动驾驶系统可以在短时间内接管驾驶任务，但是系统并没有让驾驶员完全放弃操作。

比亚迪汉EV的硬件基础

由于美国的产业优势在半导体，同时道路交通参与者构成较为简洁，所以以特斯拉为首的车企选择了纯视觉的技术路线，而国内由于产业优势集中在通信，同时道路交通参与者构成更为负责，所以国内采用多传感器搭配的技术路线更符合国情，而比亚迪汉EV就很好地将各传感器相结合，带来了不错的自动驾驶表现。

从硬件基础来看，比亚迪汉EV的车头下方格栅、后保险杠和转向灯装饰件处配备了超声波雷达合计12个，作为必不可少的四大传感器之一，超声波雷达尤其适合应用在一些自动泊车场景上，可实现短距离感测。

与超声波雷达相对，在较远距离的感测中，高精度毫米波雷达必不可缺，在一定范围内精准地感知车辆周边的状况，再经由系统处理便可根据算法模拟真实场景，并根据情况自行做出相应操作，在比亚迪汉EV的前保险杠和后保险杠两侧装配了3个高精毫米波雷达。

除了各种雷达的辅助外，比亚迪汉EV还装上了1个智能驾驶高感知摄像头和4个智能驾驶环视摄像头，这也是视觉路线的一种，环视摄像头主要是通过车身周边的图像集成为车身俯视图，对于泊车和观察车身周围环境帮助很大，而高感知摄像头则可以弥补一些毫米波雷达的不足，使得行驶过程中智能驾驶辅助系统的准确性进一步提高。

虽然多种多样的传感器可以精准地将车身周边和行车过程中的路面信息感知并接收，但真正完成信息处理的核心仍是自动辅助驾驶芯片，而比亚迪一直坚持自研芯片，最近为了发力高阶辅助驾驶，前些日子刚刚官宣搭载地平线芯片。

DiDAS驾驶辅助系统，满足多场景需求

看完了比亚迪汉EV搭载的硬件之后，我们再来真正聊聊比亚迪的驾驶辅助系统，从功能配置表来看，丰富的辅助功能可以在复杂路面实现协同合作，从而保证驾驶安全。

以ACC全速自适应巡航系统为例，在高精毫米波雷达和高感知摄像头的协同下，在日常正常车速下可实现自动的跟车速度调整和跟车距离调整，在高速时为了预留足够的安全距离，可将跟车距离调整为4档或以上，这样即便前车紧急刹车，车辆也有足够的时间和距离来实现刹车，而在城市路况时，可将跟车距离进一步缩短，一来可以保持一定灵活性，二来也可防止旁车的加塞，这个辅助功能在走走停停中省了不少精力。

除了ACC系统外，比亚迪汉EV还提供了车道偏离、前方碰撞、后方交通、倒车车侧和DOW开门合计五项预警功能，并带有疲劳驾驶提示，这都是日常生活中经常用到的辅助系统，以防碰撞预警系统为例，安装在前后保险杠上的毫米波雷达可实现70米范围内的监控，当前方出现障碍物或后方有车辆驶来时，系统可以根据车速和外界情况自行做出判断，并在后视镜外侧点亮指示灯，并对车主进行一定的提示，如果系统监测到驾驶员并没有进行干预后，系统可根据计算自动刹车，以减少可能发生的危险。

写在最后

虽然现在大部分车型的智能驾驶级别仍在L2级或者L2 级，但随着传感器技术的提升和更高级别传感器地加速渗透，以及法律法规地不断健全，更高级别的辅助驾驶系统也将快速进入我们的生活，从比亚迪汉EV身上笔者也看到了国产车企未来发展的大潜力。