线性系统时域响应分析实验总结（线性系统时域分析法）

本章时域分析主要包括：时域分析法、稳定性分析、稳态误差分析。

考试要点分析

1、时域分析

时域分析基本是对一阶二阶系统的分析，在教材中基本做了详细的讲解。求出在典型信号下的输出响应，再求出系统的性能指标。

标准一阶系统的时域分析

微分方程：

闭环传函：

一阶系统单位反馈的传函：

单位阶跃响应：

单位阶跃响应

单位脉冲响应：

单位脉冲响应

单位斜坡响应：

单位斜坡响应

标准二阶系统时域分析（考试重点一般是欠阻尼部分）

标准二阶系统的数学模型

闭环传函

标准二阶系统两个参数：阻尼比和角频率。

标准二阶系统传函

二阶时域系统分析，最常见的是单位阶跃响应分析，响应状态与系统特征值密切相关。对于标准二阶系统，特征方程：

特征根

标准二阶系统的阻尼比与特征跟及单位阶跃响应的关系：

性能指标：

临界阻尼和过阻尼不考。二阶系统的性能改善常用的两种方法：测速反馈（阻尼比变大）、比例微分控制（稳态误差不变和自然频率不变）。高阶系统考试涉及较少，主要是理解闭环主导极点（附近无闭环零点且到虚轴距离仅为其他点到虚轴的1/5）。高阶系统存在共轭的复数闭环主导极点，可近似为二阶欠阻尼系统。