无人机千公里控制应用（无人机高速公路应用解决方案）

无人机高速公路应用解决方案

在现代社会中科技的进步和发展的过程中，无人机不再只局限于消费应用领域，而是在发展的过程中，随着技术的不断提升，逐渐应用在各个行业领域中。尤其在交通行业，无人机的使用有其不可替代的优势。

高速公路适应工业化和城市化的发展，建设多从城市环路、辐射路和交通繁忙路段开始，逐步成为以高速公路为骨干的城市交通。因此利用无人机在高速路段布控辅助巡检监管工作也是近年来无人机应用领域研究的一个重要方向。

无人机高速公路应用场景

1.定点监控

无人机可以对高速公路关键路段进行高空定点监控，如使用系留无人机则可 实现 7*24 小时不间断的高空定点监控，提供高清画面，搜索发现地面可疑人员、 车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心 根据无人机传输回的资料对现场实时掌握，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。

2.交通疏导

通过使用无人机进行交通疏导，具有反应快速、高效、视频直观方便、相片 清晰、视觉广泛的特点，能有效弥补交通疏导反应速度慢，无法准确判断道路拥堵情况的问题，切实提高疏导交通的工作效能，克服时间和空间的限制，减少人力物力，准确快速疏导交通，把图像实时回传到监控中心，方便监控中心准确判 断道路情况，并准确进行指挥和部署，从而进一步提高执法效能。

3.路面巡检，违章取证

目前高速公路采用人工的路面巡检工作，不仅工作量大，费时费力，而且效 率也比较低，现有高速道路依靠传统视频监控对道路流量进行监控，由于点位设置及高速道路上施工维护的复杂性，传统视频监控在发生故障后不能及时修复， 给监控带来盲点。而无人机高速公路巡检机动灵活，正好弥补地面摄像头位置不佳存在的盲区。完成道路辅助设施排查、道面坑洼异物排查、应急车道违章巡逻、 道路流量统计等例行巡检，交通设施损坏应急处理等应急巡检，且巡视全程自动 对准道路，无需人工干预，极大提高了巡检效率。

4.应急救援

无人机凭借其强大的机动性与灵活性，可以及时地将救援物资运送到事故现场，为救援人员第一时间抢救受伤人员提供强有力的支持。

5.交通事故快速处理

高速公路交通事故发生后无人机可迅速到达事故现场，操作无人机升空进行勘察，用时 5 分钟左右即可完成事故勘察。完成勘察后利用无人机携带的喊话设备，告知车主迅速撤离事故现场并恢复道路正常秩序，真正实现快处快撤。后期通过处理软件根据已经设置好的标志物进行测距，最后可做到到精准定责。

6.高危或恶劣环境辅助执勤

高速公路执勤人员利用无人机可以对桥梁下、隧道内、边坡、危涯的信息进行采集，避免执勤人员涉险，更可以在极端气候条件下进行路面的巡查工作。

无人机高速公路解决方案

1.交通疏导解决方案

当指挥中心发现交通拥堵、堵塞状况时，通过指挥中心下发任务，调度中心接收任务后，调派无人机和飞手执行任务，无人机搭载可见光相机及喊话器模块， 高空侦察道路交通状况，并实时回传到交警指挥中心，根据回传图像，指挥中心做出精准判断并通过喊话器远程指挥交通疏导。紧急情况下，无人机可以利用机载的交通信号灯、警报器等装备，担任空中电子警察，减少因事故造成的交通拥堵。

2.常态化巡检解决方案

目前高速公路采用人工的路面巡检工作，不仅工作量大，费时费力，而且效率也比较低，现有高速道路依靠传统视频监控对道路流量进行监控，由于点位设置及高速道路上施工维护的复杂性，传统视频监控在发生故障后不能及时修复，给监控带来盲点。而无人机高速公路巡检机动灵活，正好弥补地面摄像头位置不佳存在的盲区。完成道路辅助设施排查、道面坑洼异物排查、应急车道违章巡逻、 道路流量统计等例行巡检，交通设施损坏应急处理等应急巡检，且巡视全程自动对准道路，无需人工干预，极大提高了巡检效率。

3.交通事故快速处理

交通事故发生后无人机迅速到达事故现场，在空进行勘察，用时 5 分钟左右即可完成事故勘察。完成勘察后利用无人机携带的喊话设备，告知车主迅速撤离事故现场并恢复道路正常秩序，真正实现快处快撤。后期通过处理软件根据已经 设置好的标志物进行测距，最后可做到到精准定责。

4.应急处置现场监视和指挥

当高速公路发生交通堵塞、事故甚至火灾，以及其他一些地理、气象因素造成严重影响交通运行安全的情况下，如何让决策者更快更直观的了解现场情况， 一直是一个难题。因为固定摄像机覆盖范围有限.不能满足全程视频覆盖的需要、 而携带车载或者单兵监视系统的路政、交警车辆及人员，可能也被漫长的车流隔离在了远离现场的地方，一个快速反应的视频传输尤其是现场指挥平台就显得尤为重要。

突发事件发生后，无人机则可以搭载喊话器、警报器和交通指挥信号灯等不同任务模块，在路政执法人员到达现场之前更快地到达现场，执行调度指挥任务交通管理人员可以通过旋翼无人机搭载的交通管制设备直接对现场交通进 行指挥、疏通。

5.应急处置协助救援

当高速公路发生交通事故时，可能随之而来的是大面积的交通拥堵，尤其是很多时候救援人员到了现场才发现有些救援所急需的设备药物不能及时到达现场，受伤人员不能得到及时转移和救治，在这危机时刻，每一分钟都显得格外宝贵。而无人机的加入正好解决这些问题，旋翼无人机可以避开拥堵的车流和人群，可以直接降落到现场投送急需的物资。

针对以上情况，对当前的高速公路巡检和应急指挥系统提出了更高要求。在远距离监控方面要能对之前的有线视频布点监控进行灵活补充，以减少监控盲区，提高工作效率；在应急突发事件处理方面，要能在道路中断的情况下，提供前后端的双向通信业务，实现应急指挥功能。