c#串口通讯类（基于C#实现串口通讯）

工控机通常都带有很多串口(10个),而且可以通过Moxa卡扩展串口. 但Moxa的串口和电脑自带的串口还是有点区别 C#里面没区别, 但之前VB6的MSComm控件有时就会有不一样的地方.

支持串口通讯的仪表,通常通讯指令分2种,一种是文本格式的,另一种是16进制格式的.文本格式的,比如说有些仪器,查版本号发 *IDN? 就会返回文本格式的结果,例如 XXX 8905,502-H19-1449,V1.38.02.18A2

16进制通讯的,比如青智的电流表,查询电流用的命令格式 01是仪表地址, 03是读取的命令.1000是寄存器开始地址,000A是读取长度, C10D是CRC校验码(多数使用CRC,也有仪器使用和校验的)

青智

还有一种仪器是自带MCU,就是一打开串口就自动上传数据给上位机, 这种就不需要命令了.只需要定时读取串口缓冲区的内容,按照报文的格式,分析出哪一段数据才是你需要的.

我常用的串口通讯工具有下面2个

在Github下载一个ComDBG的工具，这个是C#写的，可以自己根据代码扩展需要的功能，比如历史发送记录

另外可以用一个监控工具，串口监控精灵, 这个对于那些没有代码的exe(比如一些仪表自带有一些小软件), 我们直接监控某个串口的收发信息.就知道对应的命令是什么了.

我通常把串口通讯做成一个基类, 把打开/关闭串口,文本命令,16进制命令,CRC校验,和校验都写到基类了,方便调用

下面是部分方法的代码

public bool InitCom(int portNum,int BaudRate =9600)        {            //端口打开时无法设置“PortName”            if (!sp.IsOpen)                sp.PortName = "COM" + portNum.ToString();            else            {                if (sp.PortName != "COM" + portNum.ToString())                {                    sp.Close();                    sp.PortName = "COM" + portNum.ToString();                }            }            sp.BaudRate = BaudRate;//波特率            sp.Parity = Parity.None;//无奇偶校验位            sp.StopBits = StopBits.One;//两个停止位            sp.Handshake = Handshake.None;//控制协议            sp.WriteTimeout = 1000; /*Write time out*/            sp.ReceivedBytesThreshold = 1;//设置 DataReceived 事件发生前内部输入缓冲区中的字节数            return true;        }
//把一串命令,默认是文本string命令, 也可能是十六进制的数(空格分开),发到串口        protected bool SerialPortCmd(string command,ref string recvMsg,             int iDelay = 100, int RecvMsgLenParm= 2,bool IsCmdText =true)        {            DelaySec = iDelay;            RecvMsgLen = RecvMsgLenParm;             if (!openCom())                return false;            try            {                byte[] bytes;                if (IsCmdText)                    bytes = Encoding.Default.GetBytes(command);                else                    bytes = HexStringToBytes(command);                sp.Write(bytes, 0, bytes.Length);            }            catch (Exception ex)            {                Debug.Write(ex.ToString());                return false;   //write failed            }            return DataReceived(IsCmdText, ref recvMsg);                       }
private bool DataReceived(bool IsResultText,ref string result)        {            //Thread Safety explain in MSDN:            // Any public static (Shared in Visual Basic) members of this type are thread safe.             // Any instance members are not guaranteed to be thread safe.            // So, we need to synchronize I/O            lock (thisLock)            {                string RecvMsgBuffer;                int len = sp.BytesToRead;                          if (len >= RecvMsgLen) //返回长度足够了.                {                    Byte[] data = new Byte[len];                    try                    {                        sp.Read(data, 0, len);                    }                    catch (Exception ex)                    {                        throw ex;                    }                    if (IsResultText)                        RecvMsgBuffer = Encoding.Default.GetString(data);                    else                        RecvMsgBuffer = BytesToHexString(data);                      result = RecvMsgBuffer;                    return true;                }                else                    return false;            }        }