直升机三轴陀螺仪是什么（直升机机载电子设备H140系列陀螺地平仪工作原理-D）

直升机机载电子设备H140系列陀螺地平仪虚拟化仪表试验器设计-5

直升机机载电子设备H140系列陀螺地平仪工作原理-D

编写:贺军

概述：

H140系列陀螺地平仪是为飞行员提供垂直参考（以滚动和俯仰态度的形式）和平面角度参考（倾斜计）。

其中一些陀螺地平仪的特殊组成使它们能够：

- 向飞行员显示ILS指示，

- 以与垂直陀螺仪相同的方式传输电子滚动和俯仰姿态数据（同步信号）和姿态有效性信号（滚动和俯仰），

- 输出与水平角度相关的电位计信号，

- 将飞行总监输出的电气数据转换为飞行控制信号，

- 显示集体控制指示灯，

- 通知决策高度、巡视和飞行总监的功能。

- 表示瞬时转弯。

“直升机机载电子设备H140系列陀螺地平仪虚拟化仪表试验器”是用于检测

H140系列陀螺地平仪的试验器。

直升机机载电子设备H140系列陀螺地平仪虚拟化仪表试验器系统连接如图所示。

直升机机载电子设备H140系列陀螺地平仪虚拟化仪表试验器屏幕显示如图所示。

直升机机载电子设备H140系列陀螺地平仪虚拟化仪表试验器设计-5

直升机机载电子设备H140系列陀螺地平仪工作原理-D

3-J、LOC和G/SCKISS指针仪表运动（图3）（组成见介绍图4）

仪表运动直接连接到LOC和G/S无线电制导通道的飞机接收器，当飞机出现在相应波束所覆盖的区域时，并从它们接收偏差数据。

指针的偏转与通过仪表运动的电流的值成正比。

偏转方向（LOC向左或右，G/S向上或下）取决于电流，而电流本身取决于偏差数据源的极性。

G/S指针可缩回到拨号盘的顶部，而LOC指针可缩回到右侧。

K、LOC和G/S无线电制导通道故障警告标志

注：详参考相关电气图（应用情况参见图5）。

由于G/S和LOC有效性信号的阻抗，不可能直接使用它们来驱动电磁铁。

必要的放大是由两个匹配的电路提供的。

它们包括：

- 匹配阶段（AR1C用于LOC，AR1B用于G/S），

- 电平检测器（AR1D用于LOC，AR1A用于G/S），

- 一个开关电路（Q1用于LOC，Q2用于G/S）。

匹配阶段将执行以下三个功能：

。通过R1(LOC)和R13（G/S）将电路阻抗与源极的阻抗进行匹配，

。将R1上可用的信号电平与电平检测器的信号电平进行匹配，

。过滤伪信号，使短功率下降不被取得进入记录。

电平检测器可执行以下两个功能：

。为一个足够的输入电压输出一个收缩命令，

。确定足够的滞后，以避免跳闸时旗帜不必要的振动。

当应用收缩命令时，开关电路会使供电电路接地。

（1）、收缩

当应用于输入的有效电流为适当值时，放大器（LOC为AR1C，G/S为AR1B）发送的电压超过LOC触发器AR1D跳闸阈值和AR1A跳闸阈值。ARID和ARIA输出 15V电压，施加于开关级（LOC为Q1，Q2为G/S）以接地旋转电磁铁（DS1为LOC，DS2为G/S）并收回相应的标志。

（2）、扩展

当应用于输入的有效电流小于触发器阶段的低阈值时（LOC为AR1D，G/S为AR1A）；时，触发器转换为零。开关阶段（Q1为LOC，Q2为G/S）不再传导，打开旋转电磁铁，电路（DS1为LOC，DS2为G/S）和相关标志偏置。

L、同步变送器

注：详见相关电气图（组成见图4）。

（1）、滚同步变送器

同步器B3的转子以26V/400Hz供电，在定子绕组中产生一个感应电压，该感应电压的值随姿态角的变化而变化。

感应电压的值随输入电压的增加而同步增加对于一个正确的滚动角度。

（2）、俯仰同步变送器

同步B2的操作与同步B3相同。

感应电压的值随输入电压的增加而同步增加对于一个向上的俯仰角度。

M、横滚电位计（成分见介绍图4）

横滚电位器传输的电压是与左或右横滚角值成比例的电压。有用的响应角度范围在±60°以上的线性变化电阻轨道，这条轨道在两个等电位区域的一侧延伸。

N、飞行器滚动和俯仰指挥杆仪表运动（组成见介绍图4）

仪表的运动与飞行器相连接收相应的滚动和倾斜偏差命令信息。

棒的运动与流动的值成正比通过电表的移动。

运动方向（向左或向右滚动，俯仰向上或向下）取决于电流的方向，而电流本身取决于偏差信息的极性。

滚动和倾斜偏差相对于中心圆测量在飞机符号上。

俯仰杆缩回到表盘的顶部，滚动杆缩回到右边。

P、飞行总监(FD)故障警告系统（组成见图4）

当飞行器提供的外部28V有效信号应用到相应电磁铁的终端时，FD标志被收回。

当有效性信号为零或不符合时，它是有偏差的。

集体控制点计移动（成分见图4）

仪表的运动被连接到集体控制装置，从其中它以电压的形式接收信息。

斑点的运动与通过仪表运动的电流的值成正比。运动的方向（向上或向下）取决于电流的方向，而电流本身则取决于信息源的极性。

这个斑点会缩回到表盘的顶部。

R、决策高度(DH)、飞行总监(FD)和往返(GA)信号器（组成见介绍图4）

当外部28 VDC信号应用到它们时，信号器会点亮各自的终端。

S、转率

请参见部件维护手册ATA N°34-23-99。

附图1：

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附图3：

附图4：

附图5：

附图6：

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