哈尔滨高校冰壶挑战赛（哈工大冰壶机器人将亮相北京冬奥会）

来源：东北网

东北网1月3日讯(记者 许诺)近日，记者从哈尔滨工业大学了解到，由哈尔滨工业大学牵头研制的一款冰壶机器人，将在北京冬奥会亮相，不仅将在冰壶比赛期间进行表演，还将在群众体验场与观众进行互动。

哈尔滨工业大学学生王可亮在冰场上调试冰壶机器人。新华社记者 杨思琪 摄

据介绍，借助哈尔滨冰壶运动基础好的优势，2019年起，哈工大计算学部联合乐聚机器人、哈尔滨体育学院、黑龙江省体科所等体育和人工智能专业队伍，组成20多人的研发团队，构思和设计能够与人协作、共同完成冰壶比赛的机器人。

据悉，团队在“博弈策略”和“投掷控制”两个层面进行了攻关。“技战术设计方面，我们通过人工智能方法，强化学习来模拟决策过程，搜索出最优的策略。在投掷过程中，为了克服冰壶投掷的不确定性，我们实时追踪冰壶的运动速度，并且进行在线学习实时调整我们的模型，来获得一个最佳的效果。”哈工大计算学部主任刘挺说。

同时，这款机器人也可通过远程操作完成冰壶游戏，并与其他机器人协同竞技，有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性。

据了解，未来，在辅助专业训练的基础上，团队还将进一步研制面向大众体育的冰壶机器人系统，吸引更多的群众参与到冰壶运动中来。

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