每日精进公式（每日一点速度瞬心法）
速度瞬心法
速度瞬心是相对运动的两构件（即两刚体）的相对速度为零的重合点，亦即瞬时绝对速度相等的重合点（即等速重合点）。若这点的绝对速度为零则为绝对瞬心；若不等于零，则为相对瞬心。
因每两构件有一个瞬心， 若由 N个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为
N*(N-1)/2
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