衢州多工位外圆抛光机（高效双头正反去毛刺）

设备渲染图

1）主要目的：清理注塑定子、注塑转子外圆表面上的BMC残留物（注塑飞边、毛刺，披锋）

2) 功能要求：

a）可人工上下料，也可以机器人自动上下料；

b）人工放到位后按启动开关或机器人自动放到位后，设备自动抛光；

c）节拍要求：12S/件；

d）具备生产计数功能；

e）异常报警功能；

f）设备自带吸尘管道及吸尘口---方便客户的吸尘系统连接；

客户的需求及产品的特性，其工艺分析如下：

1）根据BMC注塑的特点，注塑完的产品，在完全冷却前，进行抛光去毛刺去披锋，是最省时省力，抛光效果最好的。

---建议：注塑出料后，未冷却前，立刻进行抛光处理。

2）由于产品的直径较大，需要的抛光时间长，结合节拍为12S/件的要求，所以考虑用双头抛光刷对产品进行抛光去毛刺披锋；

3）同时结合我们前面的《从问题本质中找答案——转子抛光机工装研发记》一文中，我们计划如下：

（a）我们的抛光刷驱动电机，选用5000r/min的伺服电机---方便无极调速，给项目留余量。

（b）双头抛光刷，要考虑一个正转，一个反转，以确保抛光效果更好。

（c）抛光刷需要采用不锈钢钢丝的，避免抛光摩擦产生磁性，产品吸附断钢丝；

（d）抛光刷是消耗品易损件，为客户后续的成本考虑，需要考虑不锈钢钢丝的丝径，需要用加粗加密的（D=φ0.3mm），以达到耐磨耐用。

（e）抛光刷的不锈钢钢丝的长度，建议做≤30mm，太长会减少摩擦力，影响抛光效果。

1）设备主体如下：

图3 设备外形主体示图

2）设备台面台下机构布局如下：

图4 设备台面关系示图

1）上下压紧旋转机构：该机构的重点是轴承的类型和型号的选定，以及安装位置与尺寸公差关系，均需要有老到的经验，才能完美实现该机构的稳定；

（a）轴向载荷为主：推力球轴承；

（b）径向载荷为主：深沟轴轴承；

图5 上下压紧旋转机构示图

2）左右抛光刷驱动机构及吸尘机构：

（a）左右抛光刷驱动电机：在正常生产时，一直保持转动状态；并各自按下图的转向进行旋转，并方便集尘吸尘；

（b）离合气缸:推动整套机构前进或后退，前进时实现抛光刷与工件的接触，来进行抛光；

（c）转轴与锁紧螺母：为防止锁紧螺母的松脱，需要结合抛光刷转动的方向，设计锁紧螺纹的方向：左旋或右旋；

（d）吸尘罩：与整套机构随动，靠近工件并吸尘；

图6 左右抛光刷驱动机构及吸尘机构示图

3）生产产品前后效果对比：

链接：https:///s/1FHMlD_9O-lsx5tRWPNxwvw

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