三角形内心是内切圆的圆（三角形的角平分线）

△ABC三个顶点的坐标是：

A{x0,y0},B{x1,y1},C{x2,y2}

那么∠BAC的平分线AD的方程是：

D的坐标是：

内心E的坐标是：

内切圆与AB的切点F的坐标：

△ABC的周长为：

这样可以求出内切圆半径。

内切圆在三边的切点依次是：F、G、H，CF、BG、AH共点于K，你能求出K的坐标吗？

这种坐标系下，计算量大的可怕！看来有必要学习一下齐次坐标的方法了。