汽车人知识攻略（嘿汽车人AVP）

伴随着汽车智能化发展，以及自动驾驶功能逐渐落地，产生了越来越多的新概念、新功能，比如辅助驾驶、自主泊车、自动变道、高速路段自动驾驶等。这些中文字面比较好理解的名字，往往都有一个“不简单”的外文缩写，让人看起来眼花缭乱、似是而非。

这些新概念有些是行业通用性的名词，有些则是车企“自研”的专有名字。来吧，看看这些概念你认识几个？它们之间又有哪些关系呢？本文将主要对最近几年新提出来的通用性概念，以及车企各自开发的个性化功能进行介绍。

1、OTA和FOTA的区别？

OTA全称“Over-The-Air”，即空中下载技术，早期被广泛应用在手机行业中，终结了手机软件升级需要连接电脑、下载软件、再安装更新的繁复操作。

近年来，随着汽车网联技术不断发展，汽车OTA也成为了行业热词。通过OTA技术对汽车进行远程升级，不仅可以持续为车辆改善终端功能和服务，让车主拥有更便捷、更智能的用车体验，而且还可以被用于快速修复漏洞。因此，汽车OTA正在逐渐成为车企解决软硬件系统问题的重要措施。

业内公认的汽车OTA最早出现是在2012年，特斯拉推出的Modes S首次采用OTA技术，更新范围涉及人机交互、自动驾驶、动力电池系统等模块，当时特斯拉可以通过OTA完成钥匙卡漏洞、提升续航里程、提高最高速度、提升乘坐舒适度等，让车的功能迭代更加灵活和便捷。

后来，OTA技术开始被丰田、福特、大众、宝马等传统车企所尝试。期间，国内的蔚来、理想、小鹏、上汽、比亚迪等也陆续推出了可以实现部分功能或整车OTA的车型。

在OTA之上，又分为SOTA（软件OTA）和FOTA（固件OTA）两种升级方式。

行业里常规所说的整车升级，就是基于FOTA技术。FOTA相比SOTA在技术上难度更大，一般被应用于车辆性能的完善层面，能够深层次改变汽车控制系统、管理系统及性能表现。

此外，FOTA须针对车辆上不同的通讯环境更新刷写机制，利用在不同ECU上分别植入主/从代理程序建构整车OTA的架构，并搭配完善的OTA平台管理系统达到整车更新的功能。

从OTA应用现状来看，目前绝大多数OTA能够做到的还只是将软件升级包发送至车内的T-Box，而不能实现ECU层面的软件升级。受到车辆架构影响，整车FOTA目前仅有少数车型能够提供。

但随着普及率越来越高，OTA也正在慢慢向整车范围普及，从打补丁的迭代更新到涉及到固件的全面升级，可更新的内容和范围都在扩大。

2、ADAS和ADS的区别？

从字面来看，ADAS是高级驾驶辅助系统，ADS则是自动驾驶系统，两者之间的差异在于自动驾驶实现水平的不同。如果按照美国汽车工程学会（SAE）最新划分的L0-L5六个自动驾驶等级来看，ADAS应该属于L0-L2水平，而ADS则属于L4、L5水平。

这其中就漏掉了L3级自动驾驶，就是特定场景下的、有条件的自动驾驶能力，目前L3级功能也有一部分功能开始落地，例如自动泊车、自主变道、高速路段和拥挤路段的自动驾驶等。

基于这些功能的组合打包，车企提出了介于两者之间的概念——领航辅助驾驶，比如特斯拉的NOA、小鹏的NGP、蔚来的NOP，以及百度的ANP等，虽然概念看起来不一样，实际上都是一个意思，只是在具体的能力上每家企业略有不同。

3、横向比较特斯拉NOA、小鹏NGP、蔚来NOP和百度ANP？

2019年6月，特斯拉开始向国内车主推送NOA功能，选配FSD完全自动驾驶选装包的车主可以更新这一功能，具备NOA功能的车辆可具备在指定封闭道路上自动变道（ALC）的能力，能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机，并实现自动变道超车而不需要人为干预。

2020年9月，蔚来汽车发布NOP领航辅助功能。NOP允许车辆在特定条件下按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶，具备自动变道、自主超车的能力。

2020年12月，百度发布高级别智能驾驶解决方案ANP。按照百度的说法，ANP是基于L4 级纯视觉自动驾驶技术 Apollo Lite自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。百度还在ANP系统中融入了高精地图和V2X。ANP 能够让车辆从AVP切换到城市道路中，自行通过匝道、环路、高速路、高速 JCT 、ETC再回到城市道路中，完成点对点的自动辅助驾驶出行。

2021年1月，小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶正式向用户开放，用户可以基于设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。基于高精度地图的支持，此次推送之后，小鹏P7实现的高速NGP功能能够覆盖绝大多数国内高速公路和部分城市快速路，并能够实现自动变道、自动限速、夜间超车、进出匝道等功能。

4、特斯拉的AP、NOA、FSD之间有什么区别？

不仅是，同一个功能性概念，不同车企有不同的花名，同一家车企对于不同阶段的自动驾驶功能也给了不同的名字和定义。以特斯拉的AP、NOA、FSD为例，特斯拉在官网做出了解释。

Autopilot自动辅助驾驶（AP）旨在帮助将驾驶操作化繁为简，通过软件更新，AP系统可以不断引入新功能并完善现有功能，持续提升车辆的安全性和功能性。AP系统可以实现车辆在车道内自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动。

NOA自动辅助导航驾驶则能够达到优化行车路线的能力。这一功能开启后，自动辅助导航驾驶会根据用户设置的目的地，自动控制车辆驶入驶出高速岔路或出口。

FSD则是指完全的自动驾驶能力，目前所有新款Tesla车辆均搭载完全自动驾驶所需的硬件，未来升级后的车辆将能在几乎所有情况下实现完全自动驾驶。系统的设计理念旨在使车辆能够自主完成短途与长途旅行，无需驾驶座位上的驾驶员介入操作。

5、AVP与HAVP、PAVP的差异？

AVP是百度Apollo另一项降维落地的技术，威马W6是搭载AVP功能的首款车型。基于此，威马又将功能划分为PAVP和HAVP。其中，PAVP（高精地图泊车）将在年内通过OTA升级推送给用户。HAVP（自主学习泊车）则适用于住宅、公司等固定车位场景。车辆通过路线学习，可实现自主寻径泊车。

小鹏汽车也在今年推出了停车场记忆泊车功能，命名为VPA，可以支持1000米距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场等相对固定的车位。实现了全场景智能识别，不仅能自动识别停车位、减速带、柱子、其他停放车辆等静态元素和行驶车辆、行人等动态元素，还能识别出入库车辆、行人穿梭、连续直角弯、会车等复杂场景。

近期来看，一汽红旗、恒驰汽车、长城汽车等，也在陆续宣布AVP功能即将落地。

6、SOA跟汽车有什么关系？

SOA（面向服务的架构）源自于IT行业，由美国IT研究与顾问咨询公司Gartner在1996年提出。它是一种软件开发方法论，也有人将之称为一种组件模型，它将应用程序的不同功能单元进行拆分，并通过这些服务之间定义良好的接口和协议将之联系起来。

在汽车产业“新四化”转型的背景下，随着软件定义汽车，电子电气架构的升级演进，汽车产品正在向更加开放灵活的方向转变。SOA可能帮助汽车实现软硬解耦和服务原子化，使其具备软件定义汽车的基础能力。

-END-