三菱modbusrtu通讯协议实例（力控组态软件modbus-rtu）

第 1 章 485 设备与力控通讯. 2

1.1 DI/DO/AI/AO 接入. 2

1.1.1 添加设备. 3

1.1.2 测试设备. 6

1.2 读取 DI 状态. 7

1.3 输出/读取 DO 状态. 8

1.4 读取 AI 值. 10

第 2 章 以太网设备与力控通讯. 12

2.1 DI/DO/AI/AO 接入. 12

2.1.1 添加设备. 13

2.1.2 测试设备. 15

2.2 读取 DI 状态. 16

2.3 输出/读取 DO 状态. 17

2.4 读取 AI 值. 19

第 1 章 485 设备与力控通讯DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4088-RS485 为例，介绍综科智控 485 设备与力控进行通讯的步骤设置。ZKA-4088-RS485 是 8 路数字量输入（DI），8 路数字量输出（DO），4 路模拟量输入设备（AI，0/4-20mA），485 通信总线。

以 ZKA-4088-RS485 出厂默认通讯参数如下：

站号：01

波特率：115200

数据格式：8，N，1

与电脑连接的端口：客户查看电脑设备管理器中的COM口，选择实际使用的端口

添加设备

选择：IO 设备组态>[PLC] > [莫迪康] > [ModbusRTU] 如下图所示：

为设备取一个名称，在此输入 TEST，单击“下一步”， 如下图所示。

为设备选择连接串口，选择 COM4，根据实际对应 COM 参数设置，并保存

选择 6 和 16 号命令，选择 32 位数数据存放格式：

测试设备

在设备上右键> [TEST]，如下图所示：

读取 DI 状态

ZKA-4088-RS485的 8路 DI 寄存器为 10001~10008：

如上图所示，寄存器 DI001 变量值为 1，表示此时第 1 个输入通道X1闭合。

输出/读取 DO 状态

ZKA-4088-RS485 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008：

新建 IO 点，选择可读可写

建立 IO 点完成后，点击运行按

，即可读取 DO 状态

在对应的 IO 点上右键>写数据

写入 1，则通道 DO1 输出，设备上 Y1灯亮

读取 AI 值

ZKA-4088-RS485 的 4 路 AI（模拟量输入）寄存器为 30001~30008，因为ZKA模块采用的是32位AD芯片，所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器，共4 个字节（32bit），其中高两个字节为采集结果的高16bit，低两个字为采集结果的低16bit，模块出厂时为保证高精度，滤波后输出16bit，所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可，，也就是读取偏置0002，0004，0006，0008地址上的寄存器数据，数据类型为 无符号整型。

新建 IO 点，选择只读

注意：以上截图是根据我司出厂默认配置的16bit AI采集精度，举例：客户的温度变送器为500℃的量程(也就是量程下限是0，量程上限是500，工程单位是℃)， 0℃对应4ma(也就是AD裸数据12800)，满量程500℃对应20ma(也就是AD裸数据64000)。

建立 IO 点完成后，点击运行按

，即可读取 AI 状态

第 1 通道采集的原始AD裸数据为30000，那么对应当前温度值为（30000-12800）/（64000-12800）x 500℃=167.968℃。

第 2 章 以太网设备与力控通讯

本章介绍本系列下以太网设备与力控组态软件通讯的设置方法，该方法适用于本系列下所有以太网设备。

DI/DO/AI/AO 接入

以 ZKA-4088-ETH为例说明 DI\DO\AI\AO 如何接入力控使用，ZKA-4088-ETH 为 8路数字量输入（DI）和 8 路数字量输出（DO）以及4路模拟量输入（AI）采集控制设备，采用标准的 Modbus TCP 通讯协议，可以通过 TCP/IP 网络远程采集模拟量数据。

ZK模块 IP 为：192.168.0.105

TCP 端口为：10001

(注意：我们模块出厂时默认端口为10001，客户也可以通过ZK模块的配置文件把ZK通讯端口改成modbus-tcp的默认端口502)

工作模式为：服务器模式

添加设备

选择：[PLC] > [莫迪康] > [ModbusTCP]，建立设备名称为 Test，设备地址固定为：

255 如下图所示：

选择“下一步”，填入 IP，端口

选择 6 和 16 号命令，选择 32 位数数据存放格式：

测试设备

在设备“TEST”上右键>测试

右键>新建点

读取 DI 状态

ZKA-4088-ETH的 8路 DI 寄存器为 10001~10008：

如上图所示，寄存器 DI001 变量值为 1，表示此时第 1 个输入通道X1闭合。

输出/读取 DO 状态

ZKA-4088-ETH 的 8路 DO 寄存器为 00001~00008：

新建 IO 点，选择可读可写

建立 IO 点完成后，点击运行按

，即可读取 DO 状态

在对应的 IO 点上右键>写数据

写入 1，则通道 DO1 输出，设备上 Y1 灯亮

读取 AI 值

ZKA-4088-ETH 的 4 路 AI（模拟量输入）寄存器为 30001~30008，因为ZKA模块采用的是32位AD芯片，所以每个模拟量通道占用 2 个寄存器，共4 个字节（32bit），其中高两个字节为采集结果的高16bit，低两个字为采集结果的低16bit，模块出厂时为保证高精度，滤波后输出16bit，所以用户实际使用时只需要读取低16bit采集结果即可，，也就是读取偏置0002，0004，0006，0008地址上的寄存器数据，数据类型为 无符号整型。

新建 IO 点，选择只读

注意：以上截图是根据我司出厂默认配置的16bit AI采集精度，举例：客户的温度变送器为500℃的量程(也就是量程下限是0，量程上限是500，工程单位是℃)， 0℃对应4ma(也就是AD裸数据12800)，满量程500℃对应20ma(也就是AD裸数据64000)。

建立 IO 点完成后，点击运行按

，即可读取 AI 状态

第 1 通道采集的原始AD裸数据为30000，那么对应当前温度值为（30000-12800）/（64000-12800）x 500℃=167.968℃

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