六足仿生机器人有哪些优势（浙大发布四足机器人）

封面新闻记者卢茜 综合

2月10日，浙江大学官微发布一则视频，一个拥有四条“纤细长腿”的机器人正在行走，姿态稳定，遇外力阻挡也能迅速调整平衡。这个机器人名为“绝影”，外形小巧行走灵活的它一亮相，便引发了广泛的关注。

据新华社消息，“绝影”由浙江大学机器人团队研发，领导教授熊蓉是浙大机器人研究中心副主任。发布的视频中，“绝影”在室内通过了堆满障碍物的地面；在室外的积雪路面上迈着小碎步虽然速度不快，但依旧走得非常平稳；就算被踢上一脚，也能迅速恢复稳定；侧翻倒地后可以收起小细腿找平衡，然后重新站起；上台阶什么的也是小菜一碟。

据报道，机器人“绝影”身长1米，四只“纤细长腿”站立起来60厘米，体重70千克。“绝影”本身的负重可以达到20公斤，行走速度每小时6公里，续航时间2小时。浙大讲师朱秋国是“绝影”的负责人，他表示，“绝影”技术优势明显，动作自然反应快，在复杂环境中也有很强的适应能力。研发团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，它的“大脑”可以分析自己的处境同时做出相应的动作防止摔倒，同时，“绝影”的四肢依靠电机力控驱动，力度的大小决定动作的幅度，因此动作特别灵动自然。

报道称，“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立，有望成为日常生产生活中的得力助手，在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。

说到四足机器人，就不得不提大洋彼岸的机器人研发公司波士顿动力。创始人马克·雷波特出生于1949年，1977年获得麻省理工博士学位，1986年创办的波士顿动力是一个提供机器人制造的企业。雷波特是一个非常有创业激情的人，他将毕生心血都投入到了机器人的欧研发中，他认为：“双足或四足机器人将发展成为一种超自然状态，变成自然界的一种新生物”。

波士顿动力研发了不少双足或四足的机器人，但最为瞩目的则要数2005年开始为美军研发的大狗（Big Dog）机器人。大狗不仅可以行走奔跑，还能负重150千克，奔跑速度为1小时6.4公里。它的体型与大型犬相当，长度大约为0.9米，体重109千克，比“绝影”更“强壮”一些。大狗的和四条腿的动物一样均拥有关节，可以吸收冲击，每迈出一步就收回一部分能量，以此带动下一步的迈出。

大狗机器人配置了机载的计算机，不仅可以根绝外部环境的变化控制机体的移动，还能传递信息。由于大狗的体型与大型犬体型相当且移动灵敏，它能在在战场上发挥重要作用，比如为交通不便地区运送物资。2016年有媒体称，由于工作时噪音太大，有暴露目标的风险，同时这款机器人在若发生故障，维修起来则比较困难，综上，美军部队认为大狗不适合进入实战部署，将其转入了技术储备。

虽然大狗机器人暂时处于被“淘汰”状态，但波士顿动力对仿生机器人的研究仍在继续。军事专家李路认为，军用仿生机器人兼具多功能性、持久性等特点，将逐渐成为未来战场必备品。“仿生机器人将成为未来军用地面无人装备发展的主流方向之一。地面无人系统将主要担负物资运输等辅助作战任务，但随着相关技术的不断成熟和进步，其任务将迅速向侦察监视、火力打击、机动突击等主要作战领域拓展。”

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