matlab控制系统应用与实例 Matlab对控制系统的四种描述方式

Matlab的控制系统工具箱包含有控制系统建模、分析及控制器设计相关的函数和图形可视化界面等工具，根据控制系统的微分方程，Matlab提供了四种形式用以描述控制系统。

传递函数形式（Transfer Function）：Matlab提供内置函数tf（num,den），可直接用于系统传递函数形式的模型输入，其中num为传递函数分子多项式系数向量，den为传递函数分母多项式系数向量。

状态空间方程形式（State-Space Function）：Matlab提供内置函数ss（a,b,c,d），可直接用于系统状态空间方程形式的模型输入，其中a为状态传输矩阵，b为输入矩阵，c输出矩阵，d为矩阵。

零极点增益形式（Zero Pole）：Matlab提供内置函数zpk（z,p,k），可直接用于系统零极点增益形式的模型输入，其中z为系统零点组成的向量，p为系统极点组成的向量，k为系统增益。

频率响应形式（Frequency Response）：Matlab提供内置函数frd（r,f），可直接用于系统频率响应形式的模型输入，其中r为系统对应输入频率f时的响应向量。