ugnx机床搭建，采用UGNX创建的ER6-1400机器人的运动仿真装配模型
渲染图
1.底座固定：选取根据约束的方式装配，约束类型为固定。
2.装配转座：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
3.装配大臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
4.装配小臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
5.装配手腕体：选取根据约束的方式装配，约束类型为同心。
6.装配手腕：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
7.装配末端法兰：选取根据约束的方式装配，约束类型为同心。
8.移动组件：选择机械手末端法兰，进行机构运动仿真。
轴数：6轴
有效载荷：6kg
重复定位精度：±0.05mm
环境温度：0～45℃
能耗：2.5kw
最大臂展：1433mm
本体重量：145kg
安装方式：任意角度
功能：弧焊、上下料
本体防护等级：IP65
电柜防护等级：IP43
应用
PS：建模和码字不易，觉得还行的话，请[心]关注一下[心]，持续更新！
[玫瑰][呲牙][玫瑰]
,免责声明：本文仅代表文章作者的个人观点，与本站无关。其原创性、真实性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容文字的真实性、完整性和原创性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并自行核实相关内容。文章投诉邮箱：anhduc.ph@yahoo.com
